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Muto RS六足机器人
•ROS2机器人操作系统,三维立体建图导航
•激光雷达SLAM感知避障,深度相机AI视觉识别
•18自由度仿生步态,逆运动学算法
•可选树莓派/JETSON NANO主控
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六足机器人简介
1.说明书
2.各版本配置
3.电池和充电器使用注意事项
4.常见问题分析
5.快速上手视频
组装过程及系统烧录
1.树莓派烧录系统
2.Jetson Nano烧录系统
3.机器人组装教程
遥控体验
1.打开和关闭APP控制程序
2.手机APP遥控
3.USB无线手柄遥控
4.网页上位机遥控
Linux操作系统
1.Linux系统简介
2.Ubuntu文件系统
3.Ubuntu常用命令
4.Ubuntu常用编辑器使用
5.Ubuntu软件操作命令
6.虚拟机安装与使用
7.SSH远程控制
8.VNC远程控制
9.远程传输文件
10.驱动库和通讯配置
11.静态ip和热点模式
12.绑定设备ID
13.扩容教程
14.更新系统软件源
15.设置root用户密码
16.配置sudo免密操作
17.连接WiFi网络
18.查看系统版本信息
19.自定义服务管理
20.备份系统镜像
JupyterLab使用教程
1.操作前必读文档
2.Jupyter Lab环境搭建教程
3.Jupyter Lab基本使用教程
4.Jupyter Widgets配置教程
5.Jupyter Widgets控件使用入门教程
JetsonNano主板控制课程
1.Jetson Nano 系统及桌面介绍
2.网络配置和Jtop的使用
3.Jetson Nano Swap交换空间增加
4.GPIO库的API用法
5.Jetson Nano硬件库配置
6.引脚读取功能
7.引脚电平输出控制
8.控制LED
9.Jetson Nano与外部设备串口通信
10Jetson Nano I2C通信
树莓派主板控制教程
1.Python环境搭建
2.helloworld
3.引脚输出高低电平
4.读取引脚高低电平
5.输出PWM
6.与外部设备串口通信
7.I2C通信
机器人基础控制
1.控制蜂鸣器
2.控制PWM舵机
3.控制总线舵机
4.控制机器人前进后退
5.控制机器人左右平移
6.控制机器人左右旋转
7.控制机器人身体高度
8.控制机器人抬头低头
9.动作组表演
10.读取数据
11.上位机综合控制
12.摄像头驱动
OpenCV基础
1.Open Source CV简介
2、图片读取与展示
3.图片写入
4.图片质量
5.像素操作
6.图片缩放
7.图片剪切
8.图片平移
9.图片镜像
10.仿射变换
11.图片旋转
12.透视变换
13.灰度处理
14.图像二值化
15.边缘检测
16.线段绘制
17.矩形圆形绘制
18.文字图片绘制
AI视觉和趣味玩法应用
0.颜色HSV校准
1.颜色识别
2.颜色跟随
3.颜色识别动作组
4.人脸检测
5.二维码识别
6.二维码指令
7.视觉巡线
8.动作学习
9.示教器同步动作
机器学习与深度学习(jetson nano)
1.KNN
2.TensorFlow
3.pytorch
4.yolo
5.jetson-inference环境搭建
6.物体检测与动作
7.身体动作控制机器人
8.手势控制机器人
Docker
1、docker概述和docker安装
2、docker镜像容器常用命令
3、docker镜像深入理解和发布镜像
4、docker硬件交互和数据处理
5、进入Muto的docker容器
6、docker中机器人开发环境搭建
7、更新docker镜像的方法
ROS2基础教程
1、ROS2简介
2、ROS2安装Foxy
3、ROS2集成开发环境搭建
4、ROS2工作空间
5、ROS2功能包
6、ROS2节点
7、ROS2话题通讯发布方实现
8、ROS2话题通讯订阅方实现
9、ROS2服务通讯服务端实现
10、ROS2服务通讯客户端实现
11、ROS2动作通讯服务端实现
12、ROS2动作通讯客户端实现
13、ROS2自定义接口消息
14、ROS2参数服务案例
15、ROS2元功能包介绍
16、ROS2分布式通讯
17、ROS2 DDS
18、ROS2时间相关API
19、ROS2常用命令工具
20、ROS2 rviz2使用
21、ROS2 rqt工具箱
22、ROS2 launch之python实现
23、ROS2 launch之xml、yaml实现
24、ROS2录制回放工具
25、ROS2URDF模型介绍
26、ROS2Gazebo介绍
27、ROS2坐标变换TF2简介
28、ROS2坐标变换TF2案例
机器人底盘与控制
1、六足步态及运动学解算
2、机器人信息发布
3、机器人控制
4、URDF模型
深度相机系列课程
1、深度相机使用
2、相机内参标定
3.相机网页实时监控
4、ROS+opencv应用
5、二维码创建与识别
6、AR视觉
7、巡线自动驾驶
8、深度相机障碍识别
9、颜色追踪
10、KCF物体追踪
11、RTAB-Map三维建图导航
mediapipe趣味玩法
1、手部检测
2、姿态检测
3、整体检测
4、面部检测
5、人脸识别
6、人脸特效
7、⼈脸检测
8、三维物体识别
9、画笔
10、手指控制
11、手势识别
激光雷达系列课程
1、雷达简介与使用
2、雷达避障趣味玩法
3、雷达跟踪趣味玩法
4、雷达警卫趣味玩法
5、巡逻功能玩法
6、SLAM概述
7、ros2_gmapping建图算法
8、ros2_cartographer建图算法
9、navigation2导航介绍
10、ros2_导航与避障
11、APP建图
12、APP导航
语音控制系列课程
1、模块简介与端口绑定使用
2、语音控制Muto运动
3、语音控制Muto巡线自动驾驶
4、语音控制Muto颜色识别
5、语音控制Muto颜色追踪
6、语音控制多点导航
多机功能
1、多车控制
2、多车导航
有问必答
提问:
目录
六足机器人简介
组装过程及系统烧录
遥控体验
Linux操作系统
JupyterLab使用教程
JetsonNano主板控制课程
树莓派主板控制教程
机器人基础控制
OpenCV基础
AI视觉和趣味玩法应用
机器学习与深度学习(jetson nano)
Docker
ROS2基础教程
机器人底盘与控制
深度相机系列课程
mediapipe趣味玩法
激光雷达系列课程
语音控制系列课程
多机功能
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