1、ROS2简介
2、ROS2安装Humble
3、ROS2集成开发环境搭建
4、ROS2工作空间
5、ROS2功能包
6、ROS2节点
7、ROS2话题通讯
8、ROS2服务通讯
9、ROS2动作通讯
10、ROS2自定义接口消息
11、ROS2参数服务案例
12、ROS2元功能包介绍
13、ROS2分布式通讯
14、ROS2 DDS
15、ROS2时间相关API
16、ROS2常用命令工具
17、ROS2 Rviz2使用
18、ROS2 Rqt工具箱
19、ROS2 Launch启动文件配置
20、ROS2录制回放工具
21、ROS2 URDF模型
22、ROS2 Gazebo仿真平台
23、ROS2 TF2坐标变换
0.AI大模型镜像说明
1.AI大模型环境部署
2.中文输入法切换
3.大模型对话平台安装
4.Meta AI:Llama3.2模型
5.阿里云:Qwen3模型
6.微软:Phi-4-mini模型
7.DeepSeek:DeepSeek-R1模型
8.阿里云:Qwen2.5vl视觉多模态大模型
9.谷歌:Gemma3视觉多模态大模型
10.Llava视觉多模态大模型
11.MiniCPM-V视觉多模态大模型
12.多模态视觉理解应用
13.多模态文生图应用
14.多模态视频分析应用
15.多模态视觉定位应用
16.多模态表格扫描应用
17.多模态自主代理应用
0.语音交互硬件连接(必看)
1.离线语音转文字(ASR)
2.离线文字转语音(TTS)
3.AI大模型语音交互
4.多模态视觉理解语音交互
5.多模态文生图应用
6.多模态视频分析应用
7.多模态视觉定位应用
8.多模态表格扫描应用
9.多模态自主代理应用
10.AI大模型离线语音助手
1.讯飞星火大模型
2.通义千问大模型
3.百度千帆大模型
4.OpenRouter大模型API聚合平台
5.多模态视觉理解应用
6.多模态文生图应用
7.多模态视频分析应用
8.多模态视觉定位应用
9.多模态表格扫描应用
10.多模态自主代理应用
回复:出厂时系统已配置好,可实现课程所有功能,包括docker。