• 1.说明书
• 2.各版本配置
• 3.电池和充电器使用注意事项
• 4.常见问题分析
• 5.MutoRS教程学习路线推荐
• 6.快速上手指南

• 1.树莓派烧录系统
• 2.机器人图文组装教程
• 3.组装视频

• 1.打开和关闭APP控制程序
• 2.手机APP遥控
• 3.USB无线手柄遥控
• 4.网页上位机遥控

• 1、SSH以及VNC远程登录
• 2、Jupyter lab登录以及案例代码运行

• 1.AI大模型类型和原理
• 2.RAG检索增强和训练样例
• 3.具身智能机器人系统架构
• 4.具身智能玩法核心源码解读

• 1.注册模型服务账号
• 2.配置API-KEY
• 3.Dify简介
• 4.Dify基础功能
• 5.AI大模型开发—聊天机器人
• 6.部署本地RAG知识库
• 7.RAG知识库+聊天机器人
• 8.AI智能体工作流
• 9.个性化唤醒应答
• 10.核心模块测试工具

• 0. MutoRS专用大模型配置及相关内容说明
• 1.语义理解.指令遵循
• 2.多模态视觉理解
• 3.多模态视觉理解+深度相机距离问答
• 4.多模态视觉理解+视觉巡线
• 5.多模态视觉理解+视觉跟随
• 6.多模态视觉理解+SLAM导航
• 7.多模态视觉理解+SLAM导航+视觉巡线
• 8.意图揣测+多模态视觉理解+SLAM导航+视觉功能

• 0. MutoRS专用大模型配置及相关内容说明
• 1.语义理解.指令遵循
• 2.多模态视觉理解
• 3.多模态视觉理解+深度相机距离问答
• 4.多模态视觉理解+视觉巡线
• 5.多模态视觉理解+视觉跟随
• 6.多模态视觉理解+SLAM导航
• 7.多模态视觉理解+SLAM导航+视觉巡线
• 8.意图揣测+多模态视觉理解+SLAM导航+视觉功能

• 1.吟诗作舞
• 2.动作模仿
• 3.答题助手
• 4.陌生环境探险

• 1.控制蜂鸣器
• 2.控制PWM舵机
• 3.控制总线舵机
• 4.控制机器人前进后退
• 5.控制机器人左右平移
• 6.控制机器人左右旋转
• 7.控制机器人身体高度
• 8.控制机器人抬头低头
• 9.动作组表演
• 10.读取数据
• 11.上位机综合控制
• 12.摄像头驱动

• 1、语音控制Muto运动
• 2、语音控制Muto巡线自动驾驶
• 3、语音控制Muto颜色识别
• 4、语音控制Muto颜色追踪
• 5、语音控制多点导航

• 0.颜色HSV校准
• 1.颜色识别
• 2.颜色跟随
• 3.颜色识别动作组
• 4.人脸检测
• 5.二维码识别
• 6.二维码指令
• 7.视觉巡线
• 8.动作学习
• 9.示教器同步动作

• 1、手部检测
• 2、姿态检测
• 3、整体检测
• 4、面部检测
• 5、人脸识别
• 6、人脸特效
• 7、⼈脸检测
• 8、三维物体识别
• 9、画笔
• 10、手指控制
• 11、手势识别

• 1、深度相机使用
• 2、相机内参标定
• 3、相机网页实时监控
• 4、ROS+opencv应用
• 5、二维码创建与识别
• 6、AR视觉
• 7、巡线自动驾驶
• 8、深度相机障碍识别
• 9、颜色追踪
• 10、KCF物体追踪
• 11、RTAB-Map三维建图导航

• 1、雷达简介与使用
• 2、雷达避障趣味玩法
• 3、雷达跟踪趣味玩法
• 4、雷达警卫趣味玩法
• 5、巡逻功能玩法
• 6、SLAM概述
• 7、ros2_gmapping建图算法
• 8、ros2_cartographer建图算法
• 9、navigation2导航介绍
• 10、ros2_导航与避障
• 11、APP建图
• 12、APP导航

• 1. 路网规划简介与快速上手案例
• 2. 构建位姿地图
• 3. 路网标注
• 4. 路网间规划导航
• 5. 任意位姿路网导航
• 6. 路径重规划

• 1、多机控制
• 2、多机导航

• 1、六足步态及运动学解算
• 2、机器人信息发布
• 3、机器人控制
• 4、URDF模型

• 1.Python使用
• 2.使用APT安装Python包
• 3.Python虚拟环境
• 4.GPIO Zero
• 5.引脚输出高低电平
• 6.引脚读取高低电平
• 7.引脚输出PWM
• 8.树莓派与外部设备串口通信
• 9.树莓派I2C通信

• 1.Open Source CV简介
• 2、图片读取与展示
• 3.图片写入
• 4.图片质量
• 5.像素操作
• 6.图片缩放
• 7.图片剪切
• 8.图片平移
• 9.图片镜像
• 10.仿射变换
• 11.图片旋转
• 12.透视变换
• 13.灰度处理
• 14.图像二值化
• 15.边缘检测
• 16.线段绘制
• 17.矩形圆形绘制
• 18.文字图片绘制

• 1、docker概述和docker安装
• 2、docker镜像容器常用命令
• 3、docker镜像深入理解和发布镜像
• 4、docker硬件交互和数据处理
• 5、进入Muto的docker容器
• 6、docker中机器人开发环境搭建

• 1、ROS2简介
• 2、ROS2安装Humble
• 3、ROS2集成开发环境搭建
• 4、ROS2工作空间
• 5、ROS2功能包
• 6、ROS2节点
• 7、ROS2话题通讯
• 8、ROS2服务通讯
• 9、ROS2动作通讯
• 10、ROS2自定义接口消息
• 11、ROS2参数服务案例
• 12、ROS2元功能包介绍
• 13、ROS2分布式通讯
• 14、ROS2 DDS
• 15、ROS2时间相关API
• 16、ROS2常用命令工具
• 17、ROS2 Rviz2使用
• 18、ROS2 Rqt工具箱
• 19、ROS2 Launch启动文件配置
• 20、ROS2录制回放工具
• 21、ROS2 URDF模型
• 22、ROS2 Gazebo仿真平台
• 23、ROS2 TF2坐标变换

• 1.Linux系统简介
• 2.Ubuntu文件系统
• 3.Ubuntu常用命令
• 4.Ubuntu常用编辑器使用
• 5.Ubuntu软件操作命令
• 6.虚拟机安装与使用
• 7.SSH远程控制
• 8.VNC远程控制
• 9.远程传输文件
• 10.驱动库和通讯配置
• 11.静态ip和热点模式
• 12.绑定设备ID
• 13.扩容教程
• 14.更新系统软件源
• 15.设置root用户密码
• 16.配置sudo免密操作
• 17.连接WiFi网络
• 18.查看系统版本信息
• 19.自定义服务管理
• 20.备份系统镜像

离线大模型（文字交互）

• 0.AI大模型镜像说明
• 1.AI大模型环境部署
• 2.中文输入法切换
• 3.大模型对话平台安装
• 4.Meta AI：Llama3.2模型
• 5.阿里云：Qwen3模型
• 6.微软：Phi-4-mini模型
• 7.DeepSeek：DeepSeek-R1模型
• 8.阿里云：Qwen2.5vl视觉多模态大模型
• 9.谷歌：Gemma3视觉多模态大模型
• 10.Llava视觉多模态大模型
• 11.MiniCPM-V视觉多模态大模型
• 12.多模态视觉理解应用
• 13.多模态文生图应用
• 14.多模态视频分析应用
• 15.多模态视觉定位应用
• 16.多模态表格扫描应用
• 17.多模态自主代理应用

离线大模型（语音交互）

• 0.语音交互硬件连接（必看）
• 1.离线语音转文字（ASR）
• 2.离线文字转语音（TTS）
• 3.AI大模型语音交互
• 4.多模态视觉理解语音交互
• 5.多模态文生图应用
• 6.多模态视频分析应用
• 7.多模态视觉定位应用
• 8.多模态表格扫描应用
• 9.多模态自主代理应用
• 10.AI大模型离线语音助手

在线大模型（文字交互）

• 1.讯飞星火大模型
• 2.通义千问大模型
• 3.百度千帆大模型
• 4.OpenRouter大模型API聚合平台
• 5.多模态视觉理解应用
• 6.多模态文生图应用
• 7.多模态视频分析应用
• 8.多模态视觉定位应用
• 9.多模态表格扫描应用
• 10.多模态自主代理应用

在线大模型（语音交互）

• 0.语音交互硬件连接（必看）
• 1.在线语音转文字（ASR）
• 2.在线文字转语音（TTS）
• 3.AI大模型语音交互
• 4.多模态视觉语音交互
• 5.多模态文生图应用
• 6.多模态视觉定位应用
• 7.多模态视频分析应用
• 8.多模态表格扫描应用
• 9.多模态自主代理应用
• 10.AI大模型在线语音助手