因Microbit V1.0版本性能远低于Microbit V2.0版本蓝牙控制部分案例仅有运动控制,控制前确保电量充足
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1.用数据线将micro:bit主板与电脑进行连接,此时我们可以看到电脑中出现了一个MICROBIT盘符。
2.根据主板型号选择对应的程序:
Microbit:V2主板,将“V2蓝牙APP控制.hex”复制或者是发送到MICROBIT盘符中。
Microbit:V1主板,将“V1蓝牙APP控制.hex”复制或者是发送到MICROBIT盘符中。
蓝牙遥控程序下载完成之后,给Lastbit小车上电,此时RGB探照灯点亮红色,这是蓝牙未连接的状态。点击搜索蓝牙设备,手机APP会自动与micro:bit建立连接。

蓝牙连接成功后RGB探照灯变为绿色点亮的状态。
这里蓝牙连接因手机型号而异,如果始终无法连接请下载附件提供的Mbit_fix.apk,以及【microbit蓝牙手动配对教程】。
音乐界面主要为运动控制,包括小车方向控制以及机械臂控制。

功能说明
| 按键 | 功能说明 |
|---|---|
| 1 | 长按控制夹爪夹紧 |
| 2 | 长按控制夹爪松开 |
| 3 | 长按控制机械臂向上运动 |
| 4 | 长按控制机械臂向下运动 |
| 5 | 长按控制机械臂向左运动 |
| 6 | 长按控制机械臂向右运动 |
| 7 | 增加舵机移动步长 |
| i | 减小舵机移动步长 |
| B1 | 舵机归中,抬起机械臂,机械臂处于复位状态 |
| B2 | 舵机归中,放下机械臂,机械臂处于夹取状态 |
| B3 | 控制机械臂夹紧(夹取方块) |
| B4 | 控制机械臂抬起(夹取方块后抬起机械臂) |
| B5 | 控制机械臂下降,然后松开 |
因Microbit V1.0版本性能受限,蓝牙控制仅支持运动方向和机械臂控制,无其他功能。

由车灯控制切换到RGB控制前,建议再车灯控制下先关闭所有灯。
RGB灯部分主要控制车身七彩灯效,定义了 流水灯、跑马灯(渐变灯)、呼吸灯三种灯效。
控制灯效时先点击【切换颜色】选定颜色,此时车身七彩灯会点亮随机颜色,再点击流水灯、跑马灯、呼吸灯中的一种即可开启灯效,灯效会一直运行,直到再次点击所选灯效才会停止。灯效停止后才可以切换其他灯效模式。
模式控制部分我们定义了三种模式分别为巡线模式,避障模式,跟随模式。
使用巡线模式前,需提前将赛道平铺到地面上,然后通过转动四路巡线模块的电位器旋钮调节循迹模块灵敏度。(检测到黑线时,循迹模块探头蓝色灯会点亮,检测到白色会熄灭)
巡线模式:将小车放到巡线赛道上,点击【巡线模式】后可自动循迹。再次点击关闭功能。
避障模式:小车会通过超声波传感器检测前方障碍进行避障。再次点击关闭功能。
跟随模式:小车会和正前方目标保持一定的距离,检测到目标距离变远就前进,距离变近就后退,再次点击关闭功能。

1.用数据线将micro:bit主板与电脑进行连接,此时我们可以看到电脑中出现了一个MICROBIT盘符。
2.根据主板型号选择对应的程序:
将“红外遥控控制.hex”复制或者是发送到MICROBIT盘符中。
出厂时红外遥控器底部会有塑料薄膜,使用前需要撕掉。
控制时正对红外接收探头进行控制。
确保电池电量充足,控制前将开关拨到ON的状态。


| 遥控器(键值) | 实际功能 |
|---|---|
| Power:0x00 | 停止电机并关闭车灯 |
| Up:0x80 | 控制小车前进 |
| Light:0x40 | 控制灯光(每按一次切换一次灯效) |
| Left:0x20 | 控制小车左转 |
| BEEP:0xA0 | 控制蜂鸣器 |
| Right:0x60 | 控制小车右转 |
| TLeft:0x10 | 控制小车左旋 |
| Down:0x90 | 控制小车后退 |
| TRight:0x50 | 控制小车右旋 |
| Plus:0x30 | 控制小车加速 |
| Minus:0x70 | 控制小车减速 |
| NUM0:0xB0 | 控制机械臂向上运动 |
| NUM1:0x08 | 控制机械臂向左运动 |
| NUM2:0x88 | 机械臂复位 |
| NUM3:0x48 | 控制机械臂向右运动 |
| NUM4:0x28 | 控制机械臂张开夹爪 |
| NUM5:0xA8 | 控制机械臂向下运动 |
| NUM6:0x68 | 控制机械臂闭合夹爪 |
| NUM7:0x18 | 夹取方块并抬起 |
| NUM8:0x98 | 控制机械臂到夹取状态 |
| NUM9:0x58 | 将夹取的方块放下 |
| 0xFF | 默认值 |