本产品一款基于环形麦克风阵列技术的机器人专用音频前端处理解决方案。该方案通过环形麦克风阵列硬件设计,结合先进的声源定位、波束成形、降噪(NR)和回声消除(AEC)算法,旨在复杂真实的噪声环境中,为机器人提供360°全向、高精度、高清晰的听觉感知能力。本产品将极大提升机器人语音交互的准确率、自然度及其对环境理解的智能水平,是服务机器人、智能音箱等智能交互类硬件产品的关键组件。

接⼝说明:该接⼝为串⼝通信接⼝,使⽤USB转TTL线束与PC端连接,唤醒词触发后,通过串口助⼿
即可查看定位⻆度等语⾳识别信息;
插座选型:华灿天禄 HC-HY-5AWT;
接⼝定义:

官配线材⻓度:57cm
官配线材如下图所示:

接口说明:该接口为三合一接口,一方面为主板提供供电,另外一方面,其插入主机后会虚拟出一个标准单通道UAC设备用来输出降噪后音频,跨平台免驱。
插座选型:华灿天禄 HC-HY-5AWT;
接口定义:

官配线材长度:57cm,官配线材如下图所示:

接口说明:该接口为参考信号接口,即接入功放的音频信号作为参考信号以发挥回声消除的作用;
插座选型:华灿天禄 HC-HY-4AWT;
接口定义:

官配线材长度:52cm,官配线材如下图:

接口说明:负责传输六路麦克风的音频信号;
接口定义:

官配线材选型:标准FPC软排线 ,0.5mm,同向,长度30cm。官配线材如下图:

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