快速上手

1、首次启动

Jetson AGX Thor内部没有EMMC存储，必须安装固态硬盘，Jetson AGX Thor出厂自带1TB固态硬盘，但是固态硬盘里面并没有系统，首次使用必须烧录纯净系统，或者烧录引导+更换出厂镜像的固态硬盘才可以用。

纯净系统镜像：适合开发者，需要一定开发经验，环境搭建过程需要拥有独立解决能力！由于官方出厂的Jetson AGX Thor自带的1TB固态硬盘并没有烧录系统，请查看【主板基础】章节的【SDK烧录Jetson纯净系统】或者【U盘烧录Jetson纯净系统】课程烧录Jetson纯净系统到固态硬盘上。

启动出厂镜像：适合初学者，无需自己搭建环境即可体验各个案例玩法！由于官方出厂的Jetson AGX Thor自带的引导版本较低，请查看【主板基础】章节的【L4T烧录Jetson引导】和【更换固态硬盘】教程，烧录引导后，再更换固态硬盘，即可使用出厂镜像。

1.1、主板上电

套件自带的电源为type-C接口，Jetson AGX Thor主板自带的两个type-C接口都可以作为供电接口，但是只有靠近HDMI（蓝色字体）的type-C接口可以用于烧录系统，所以一般情况下，靠近QSFP28（红色字体）的type-C接口用于供电，靠近HDMI（蓝色字体）的type-C接口用于烧录。

Jetson AGX Thor主板默认情况上电即可自动开机。

1.2、镜像选择

以下三种情况选择其中一种即可。

1.纯净系统（1TB固态）

1、烧录Jetson纯净系统：此步骤可以通过SDK Manager烧录，也可以通过U盘烧录，选择其中一种烧录方案即可。对应教程【第二章 主板基础：SDK烧录Jetson纯净系统】和【第二章 主板基础：U盘烧录Jetson纯净系统】

2、安装Jetson组件环境：对应教程【第二章 主板基础：安装Jetpack环境】

2.出厂镜像系统（1TB固态）

1、L4T烧录Jetson引导：由于官方主板的引导版本与出厂镜像版本不匹配，所以需要先按照【第二章 主板基础：L4T烧录Jetson引导】教程烧录引导。

2、恢复出厂镜像系统：按照【第二章 主板基础：恢复出厂镜像系统】教程，将1TB固态拆下来烧录出厂镜像，再安装回去。

3、固态硬盘扩容：上电开机后，需要按照【第二章 主板基础：固态硬盘扩容】教程把系统的磁盘容量扩大到整个磁盘。

3.出厂镜像系统（2TB固态）

1、L4T烧录Jetson引导：由于官方主板的引导版本与出厂镜像版本不匹配，所以需要先按照【第二章 主板基础：L4T烧录Jetson引导】教程烧录引导。

2、更换固态硬盘：按照【第二章 主板基础：更换固态硬盘】教程，将1TB固态替换成带出厂镜像的2TB固态。

3、固态硬盘扩容：上电开机后，需要按照【第二章 主板基础：固态硬盘扩容】教程把系统的磁盘容量扩大到整个磁盘。

2、系统环境

2.1、基础信息

系统用户名：jetson

系统密码：yahboom

root密码：yahboom

2.2、Jupyter Lab

主机访问：http://localhost:8888/

局域网访问：http://主板IP:8888/

访问密码：yahboom

2.3、Label Studio(需手动开启)

主机访问：http://localhost:8081/

局域网访问：http://主板IP:8081/

访问账号：yahboom@163.com

访问密码：yahboom@163.com

2.4、访问Docker

docker run -it ubuntu:18.04 /bin/bash

2.5、Open WebUI

主机访问：http://localhost:8080/

局域网访问：http://主板IP:8080/

访问用户名：yahboom 访问邮箱：yahboom@163.com 访问密码：yahboom

2.6、ComfyUI(需手动开启)

主机访问：http://127.0.0.1:8188

3、注意事项

• 由于软件版本的迭代和用户的环境不同，我们无法确保所有人都可以成功搭建环境，但唯一可以提供的就是一个完整的系统镜像，用户若遇到环境问题且自行无法解决，请使用我们提供的出厂镜像进行教程的学习。