扩展板简介

1.扩展板简介

Dofbot-SE扩展板是能够兼容多款主控的扩展板，每次只能使用一款主控连接到扩展板上，包括支持树莓派、Jetson Nano、STM32，还预留有外接的I2C接口，可以支持其他具有I2C功能的主控板。

2.扩展板上的元件位置及功能介绍

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特别说明:22.04版本虚拟机配套的是大模型语音交互模块，替换9号IIC接口的语音识别、语音播报模块，如果是之前购买模块的用户想要体验ROS2相关案例，语音相关案例并不通用