机械臂DIY注意事项

注意：机械臂夹取物品的时候需要控制一下夹爪角度，角度设置不合理可能导致舵机堵转烧毁。

这里使用整理一份夹爪角度对应表格，记录了每夹取0.5厘米大小的物体，舵机大概需要设置到多少角度。

下面我们给出一个表格，说明夹取不同尺寸物体夹爪舵机的大致角度。

注意:由于舵机机械结构存在误差、不能保证数据完全一致，需要根据自己实际情况来调节，如出现舵机堵转发烫请立即断电

由于例如，我们提供的视觉识别方块，它的长宽高都是3cm的，所以将舵机角度设置为134°一般就可以，由于么切勿设置过大的角度。