移植编译视觉进阶功能包

说明：由于本章节内容属于理论课程部分，因此没有把程序文件夹放置在镜像里边，需要把程序文件夹复制到容器中才能运行。可参考下边步骤，完成复制工作。

1、第一步：复制功能包到主板上

使用winscp工具或者scp指令，把程序源码包下的dofbot_opencv程序文件夹，放在主板的home目录下，一般的，

树莓派5主板：/home/pi

Jetson-Nano主板：/home/jetson

2、第二步：复制程序文件夹到docker容器里边

然后在主板打开终端，输入以下指令，把dofbot_opencv程序文件夹从主板复制到docker容器的工作空间的src目录下，

x
cd
docker cp ~/dofbot_opencv 容器名字或者容器ID:/root/dofbot_ws/src

容器名字或者容器ID需要换成自己运行的容器名称或者容器ID，可以由docker ps 来查询得到。