1.抓取、放置的位置和角度不对，夹不紧方块？
答：请先确认地图安装正确，再使用APP校准舵机。
2.颜色识别效果不好？
答：由于每个环境光线可能不同，所以需要进行HSV颜色校准后再开始实验例程。
3.舵机表现异常，但是可以单独控制？
答：关闭设备电源，检查电源供电是否正常，再重新上电。
4.垃圾分类不能正常识别？
答：垃圾分类识别时需要把小方块平放，并且字朝着机械臂的方向。
5.docker内启动相机出现错误或者不显示图像？
答：启动相机的节点没有正常关闭，相机资源没有释放，由于docker只挂载一次所有需要重启机器后再次进入docker容器中进行其它程序。
6.系统用户名和密码是什么？
答：树莓派主板用户名：pi 、Jetson-Nano主板用户名：jetson、两个主板的密码：yahboom
7.出厂热点信号的名称和密码是什么？
答：出厂热点信号名称：Dofbot，密码：12345678，ip地址是192.168.8.88