移植编译视觉进阶功能包

说明：由于本章节内容属于理论课程部分，因此没有把功能包放置在镜像里边，需要把功能包移植到镜像中编译后才能运行。可参考下边步骤，移植并编译功能包。

1、第一步：复制功能包到主板上

使用winscp工具或者scp指令，把程序源码包下的dofbot_pro_vision功能包源码，放在主板的home目录下，一般的，

树莓派5主板：/home/pi

Jetson-Nano主板：/home/jetson

2、第二步：复制功能包到docker容器里边

然后在主板打开终端，输入以下指令，把功能包从主板复制到docker容器的工作空间的src目录下，

cd
docker cp ~/dofbot_pro_vision 容器名字或者容器ID:root/dofbot_ws/src

3、第三步：编译功能包

最后，在主板终端输入以下指令进入到docker容器终端，

docker exec -it 容器名字或者容器 /bin/bash

进入到容器后，输入以下指令，编译功能包，

cd ~/dofbot_ws
colcon build --packages-select dofbot_pro_vision