GPIO说明

 

Jetson系列主板的Jetson.GPIO库允许开发者通过40Pin的GPIO引脚与外部硬件设备进行交互。

1、GPIO编号

Jetson.GPIO库支持两种常见编号模式:BOARD和BCM模式

注意:教程只演示GPIO.BOARD模式

模式编号方式
GPIO.BOARD基于物理引脚编号(1-40)
GPIO.BCM基于Broadcom芯片的GPIO逻辑编号(与硬件芯片上的GPIO通道直接对应)

2、GPIO引脚

2.1、GPIO.BOARD模式

BOARD模式引脚和主板上40Pin引脚的一一对应关系:

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2.2、GPIO.BCM模式

BCM模式引脚和主板上40Pin引脚的一一对应关系:

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3、其它引脚

Jetson核心板下方的12Pin引脚说明:

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