Jetson系列主板的Jetson.GPIO库允许开发者通过40Pin的GPIO引脚与外部硬件设备进行交互。
Jetson.GPIO库支持两种常见编号模式:BOARD和BCM模式
注意:教程只演示GPIO.BOARD模式
| 模式 | 编号方式 |
|---|---|
| GPIO.BOARD | 基于物理引脚编号(1-40) |
| GPIO.BCM | 基于Broadcom芯片的GPIO逻辑编号(与硬件芯片上的GPIO通道直接对应) |
BOARD模式引脚和主板上40Pin引脚的一一对应关系:

BCM模式引脚和主板上40Pin引脚的一一对应关系:

Jetson核心板下方的12Pin引脚说明:
