进入小车Docker

1.课程内容

• 本节课程仅树莓派5主板和Jetson-Nano主板的用户参考

2. 基础操作

2.1 启动m3pro容器

• 如果需要运行教程中的示例程序，必须要先启动m3pro的Docker容器

bringup_m3pro

显示container rosmaster-m3pro Started 代表启动成功

2.2 进入m3pro容器终端

• 后续教程中的指令需要在容器内进行操作，打开容器终端命令：

xxxxxxxxxx
exec_m3pro

• 如果需要退出容器终端，按ctrl+D

2.3 关闭m3pro容器

• 当确实不需要使用m3pro容器，需要手动关闭时（一般无需关闭）：

xxxxxxxxxx
shut_m3pro

2.4 M3Pro、A1、M1、M3小车的jetson nano版本进入docker容器后出现的问题

• 当jetson nano版本进入docker容器后直接运行AI大模型视觉案例报权限不足，如下图报错。

• 解决方法：可以先在docker容器里通过rviz2或rqt等指令打开一个窗口然后再把窗口关闭之后再去运行AI大模型视觉案例，如下图。