Dofbot_Pro Jetson-Nano版本启动须知

1、进入Docker容器

Jetson-Nano主板需要进入docker容器中运行教程中的指令，初次进入docker容器，可以通过以下指令进入，

sh Docker_Dofbot_Pro-nano.sh

后边ros2版本的教程中的指令，都需要进入该容器中的终端中输入。进入docker后，系统会生成一个容器ID，可以通过以下指令来查看容器ID，主板打开终端输入，

xxxxxxxxxx
docker ps

根据镜像名称和启动的时候，可以查到容器的ID，每次通过这个ID来进入同一个容器中，在主板上打开终端输入以下指令进入容器，

xxxxxxxxxx
#把容器ID替换成查询到的ID
docker exec -it 容器ID /bin/bash

进入到容器后，我们不在/root目录下，需要执行以下命令进入到/root目录下并且刷新环境变量，以便于能够找到功能，在进入的docker容器的终端中输入，

xxxxxxxxxx
cd
source .bashrc

如果要查看容器中的代码，则需要在docker容器的终端中输入以下指令，启动jupyter，

xxxxxxxxxx
jupyter-lab --allow-root

然后，我们打开浏览器，在浏览器的网址栏中输入主板的ip地址+:9999，比如我的主板ip地址是192.168.8.88，那么就在网址栏中输入192.168.8.88:9999,然后回车，

输入密码：yahboom，点击【Log in】即可进入到容器内部查看代码，

如果关机重启后，要重新再次进入之前的容器，则需要先重启容器，然后再进入，输入以下指令重启关闭的容器，

xxxxxxxxxx
#这里的容器ID替换成自己的容器ID，可以参考上边，通过docker ps -a来查询得到
docker restart 容器ID 

重启了容器后，即可通过以下指令进入到容器中，

xxxxxxxxxx
#把容器ID替换成查询到的ID
docker exec -it 容器ID /bin/bash

2、关于开机启动缓慢的问题

Jetson-Nano从接通电源到Dify初始化完成，大概需要5分钟的时间，jetson-Nano启动进去桌面费时大概时1分半这样，dify的初始费时3分半这样。由于Dify的文件包含了4个agent和两个数据库，初始化这些数据需要一些时间，加上Jetson-Nano本身性能的原因，造成了“从接通电源到Dify初始化完成，大概需要5分钟的时间”这样的结果，这个时长属于正常范围。如果不想开机启动dify，那么可以关闭dify，后续跑AI大模型的时候再开启，关闭dify的指令为，

cd ~/dify-1.9.0/docker
./docker-compose-linux-aarch64 down

再次启动dify指令，

x
cd ~/dify-1.9.0/docker
./docker-compose-linux-aarch64 up -d

启动后，需要等待大概3分半的时间，然后在浏览器输入ip地址，回车后，如果进入了以下界面，说明启动初始化完成，

如果是第一次登陆，则需要输入邮箱和密码，

xxxxxxxxxx
邮箱：yahboom@163.com
密码：yahboom123