1、SSH以及VNC远程登录

连接MutoRS的自发热点

我们需要先用MutoRS的自发热点连接至MutoRS的终端 （名称为Muto_Wifi, 密码为 12345678）

链接成功后，系统可能会提示该Wifi 无法访问Internet， 此为正常现象

我们打开电脑上的命令提示符，查看当前Muto_wifi的IP地址

注意，这里我们需要的是默认网关这里的地址， 此处为10.42.0.1\

我们继续使用cmd或者其他终端软件，连接至MutoRS (推荐使用MobaXTerm作为终端软件使用)

我们以MobaXTerm为例

双击，第一次登录需要输入主板的密码 yahboom

注意，这里输入密码的时候，不会有显示，输入完成后直接回车即可

连接至自己的WIFI

因为MutoRS的自发热点无法访问到互联网，所以我们需要将MutoRS连接到自家的WIFI上面，这里我们以Wifi "Yahboom3" 为例

在终端输入

nano ./connect_wifi.sh

修改这两行的内容

其中第一行为WIFI名称，第二行为WIFI密码

修改完成后，依次按下 ctrl+x、ctrl+Y、回车 以此保存脚本

接着，我们在终端中，运行

xxxxxxxxxx
sudo ./connect_wifi

会观察到如下输出

此时终端会断开，这是因为此时我们的电脑上链接的是Muto_Wifi而不是Yahboom3，所以电脑和树莓派无法通信了

此时我们可以观察MutoRS侧面OLED上显示的IP地址，然后按照上述相同步骤，先在电脑上连接Yahboom3的wifi，然后再在MobaXTerm的左上角点击Session，添加Yahboom3的连接，即可用Yahboom3连接至树莓派（MutoRS了）

扩展知识：

为了方便每次开机都自动优先连接到Yahboom3，我们可以使用如下指令

​x
# 设置Yahboom3为最高优先级
sudo nmcli connection modify "Yahboom3" connection.autoconnect-priority 100
​
# 设置其他WiFi连接为较低优先级
sudo nmcli connection modify "Muto_Wifi" connection.autoconnect-priority 50
​
# 确保自动连接开启
sudo nmcli connection modify "Yahboom3" connection.autoconnect yes

VNC 连接

请从我们提供的安装包中找到VNC Viewer的安装包并安装在电脑上

安装完成后，双击打开

首次安装时，这里的内容是空的，此为正常现象

我们在这里输入MutoRS此时的IP地址，然后按下回车

按照如图方式填入用户名和密码，点击OK按钮

稍等片刻后，就会发现成功的进入到树莓派系统的GUI界面了