Jetpack旧系统升级亚博SUPER出厂系统

1、说明

该教程主要提供给以下客户

1.2025年3月31日之前购买Jetson Orin Nano/NX的用户

2、烧录SUPER引导

教程目的是给Jetson Orin系列主板烧录SUPER引导（搭配Jetpack 6.2系统使用），烧录过程无需安装固态硬盘。

2.1、硬件连接

1、使用跳线帽短接核心板下方的FC REC和GND引脚：可以不拆核心板，图片只是为了更清晰观察

2、Jetson Orin主板需连接DC电源适配器、DP数据线、网线以及Type C数据线：Type C数据线连接电脑

注意：烧录引导可以不接DP数据线和网线，但是后期使用主板需要用到

2.2、软件连接

用户需要使用我们提供的虚拟机进行SUPER引导的烧录，我们需要将主板连接到虚拟机内部才可以被Ubuntu系统识别：

虚拟机用户名：yahboom
虚拟机密码：yahboom

2.3、烧录引导

打开终端，进入指定文件夹并运行脚本：若烧录失败，可以断开主板电源重新连接虚拟机运行命令

xxxxxxxxxx
cd ~/jetpack_6.2/Linux_for_Tegra && sudo ./yahboom_flash.sh.x

3、固态恢复出厂镜像系统

完成该教程可以将固态硬盘写入SUPER（Jetpack6.2）系统。

注意：用户需要提前准备固态硬盘盒，将固态硬盘安装到固态硬盘盒连接电脑进行格式化和系统烧录。

3.1、格式化固态硬盘

恢复出厂镜像前需要将固态硬盘格式化成exFAT格式。

3.1.1、下载DiskGenius

下载网址：https://www.diskgenius.cn/

解压下载的压缩包就可以打开DiskGenius.exe使用：

3.1.2、使用DiskGenius

删除分区

删除分区会将磁盘数据清除，请确认盘符是需要被格式化的磁盘再确认操作：可根据磁盘大小以及接入磁盘新增的盘符判断

新建分区

将固态硬盘分区成exFAT格式。

选中固态硬盘对应的盘符，然后点击快速分区：

分区选项：可按照下图勾选

3.2、恢复出厂镜像

需要提前将资料内的出厂镜像系统下载并解压到本地。

3.2.1、安装Win32DiskImager

下载网址：https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

以管理员身份打开win32diskimager-1.0.0-install.exe安装包，接受协议：

安装位置：建议默认位置

安装选项：

开始安装：

完成安装：

3.2.2、使用Win32DiskImager

①：选择资料内的出厂镜像文件（*.img）

②：选择固态硬盘对应的盘符

③：将出厂镜像写入固态硬盘

确认写入系统：

等待系统写入成功：

完成系统写入后，可以关闭程序，将固态硬盘安装到Jetson Orin主板！

4、固态硬盘扩容

完成该教程可以将固态硬盘未分配的空间分配出来。

4.1、安装GParted

xxxxxxxxxx
sudo apt update
sudo apt install gparted -y

4.2、使用GParted

系统应用菜单栏找到GParted应用图标打开或者终端输入下面命令启动：

xxxxxxxxxx
gparted

4.3、调整分区

鼠标右击需要扩容的磁盘分区：一般选择磁盘中的最大分区

可以通过滑块调整分区大小：可以将空间最大化，滑倒最右侧

确认分区调整操作：

分区完成后，自行关闭GParted软件！