多相机同步

多相机同步0.使用前须知1.实验准备2.实验步骤2.1使用Orbbec Viewer配置和测试同步效果主相机配置：从相机配置：测试多相机同步效果设置主从模式2.2用Orbbec SDK运行多相机同步示例修改配置文件3.实验结果4.常见问题4.1如何查看相机的sn码4.2相机彩色画面会出现偏紫色的现象

0.使用前须知

本教程以2台Gemini 336深度相机、windows系统的电脑为例

（1）使用多机同步的时候，先检查多机同步集线器的这个逻辑电平的开关是否在1.8V的位置。奥比中光系列支持多相机同步的相机电平默认均为1.8V，使用其他电平有烧毁相机的风险。

（2）此开关作用为多机同步的时候，主相机给从机发送触发信号的或同步信号的电平。比如其他设备只能接收3.3V或5V时，此开关就拨为3.3V或5V。

1.实验准备

硬件准备：星型同步集线器开发者版 x1、多相机同步线 x2（根据实际的相机数准备）

接线：

序号	描述	序号	描述
①	深度相机	⑤	供电线
②	星型同步集线器开发者版	⑥	USB3.0集线器（也可以直接连接电脑USB3.0接口）
③	多相机同步线	⑦	电脑
④	配套USB数据线

2.实验步骤

2.1使用Orbbec Viewer配置和测试同步效果

软件准备： Orbbec Viewer （可以在资料里找到）

主相机配置：

（1）配置Software Triggering

（2）打开触发信号输出

（3）配置单次触发采集帧数，可以设置任何值

（4）点击写入

（5）确认同步配置保存成功

从相机配置：

（1）配置 Hardware Triggering

（2）打开触发信号输出

（3）配置单次触发采集帧数，可以设置任何值

（4）点击写入

（5）确认同步配置保存成功

测试多相机同步效果

主相机跟从相机都打开彩色跟深度的窗口。在没有点击触发前，深度窗口是没有显示的或者彩色的窗口有画面，深度窗口没有画面。点击软件触发后，可以看到主从两个相机都会出现深度窗口的画面。

每触发一次，深度窗口画面就显示几帧，然后停止。完成以上操作就代表多机同步验证正常。

设置主从模式

（1）关闭主从相机的深度、彩色窗口

（2）将Software Triggering的相机设置成Primary模式，并写入

（3）将Hardware Triggering的相机设置成Secondary-synced模式，并写入

2.2用Orbbec SDK运行多相机同步示例

软件准备： Orbbec SDK （可以在资料找到）

修改配置文件

在OrbbecSDK_C_C++v1.10.27_20250925_0549823cb_win_x64_release\OrbbecSDK_C_C++v1.10.27_20250925_0549823cb_win_x64_release\OrbbecSDK_v1.10.27\Example\bin 目录下找到 “MultiDeviceSyncConfig.json” 文件，然后修改sn码即可，修改后保存。