关闭自动更新及异常问题解决

近期，陆续有客户反馈因系统OTA 升级导致CSI 摄像头无法使用、系统自动升级等问题,在此提供解决方案。

1.为什么需要关闭自动更新：

目前jetson orin 出厂镜像版本为R36 4.3,官方最新版本为R36 4.7，升级完成后会出现csi 摄像头查找不到(等待官方修复）、升级失败可能无法开机的问题。建议用户按需求进行升级，非必要不主动进行upgrade 全盘升级，由于Nvidia 系统内置了更新检测，部分客户在关机时会提示安装更新并关机，因此需要主动将自动更新关闭，防止因更新导致的问题产生。

2.如何关闭自动更新：

2.1 关闭更新

cd /etc/apt/apt.conf.d
sudo touch 20auto-upgrades
sudo vi 20auto-upgrades
#将下面内容填入20auto-upgrades文件
APT::Periodic::Update-Package-Lists "0";
APT::Periodic::Unattended-Upgrade "0";

2.2 禁用并停止 apt-daily 定时器

xxxxxxxxxx
sudo systemctl disable apt-daily.timer
sudo systemctl disable apt-daily-upgrade.timer
sudo systemctl stop apt-daily.timer
sudo systemctl stop apt-daily-upgrade.timer

3.异常问题解决方案：

3.1系统升级失败，导致无法开机？

答：重新刷写引导和系统镜像，恢复出厂，按照指令关闭自动更新，按实际需求进行个别功能包升级。

3.2 系统升级成功，csi 摄像头读取不到？

答：重新刷写引导和系统镜像，恢复出厂，按照指令关闭自动更新，等待Nvidia 修复发布新版本。

3.3关机提示需要更新，但不想进行更新？

答：直接关闭电源，再开机运行关闭自动更新指令。

3.4如何查看系统版本？

答：运行指令：cat /etc/nv_tegra_release ，结合英伟达网站：https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-archive, 查看Jetson linux版本及对应jetpack 版本

3.5主板指示灯不亮？

答：检查主板供电电源是否为9-19V，检查核心板下方有无接入跳线帽进入烧录模式，检查核心板有无在载板插好，如果仍然不亮，则有可能为硬件问题。