手机遥控

手机遥控蓝牙遥控wifi遥控

蓝牙遥控

  1. 先下载XGO的app,可以通过说明书的二维码扫描下载或者应用商店下载。
  2. 打开xgo的APP,就会进入到首页，点击蓝牙连接。

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  1. 打开手机的定位权限和蓝牙开关，然后手机摇一摇，就连接上RiderPi，并会自动返回首页。

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  1. 然后点击首页的箭头，进入遥控的界面

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wifi遥控

  1. 首先安装手机安装好XGOBOT的app。此app需要连接wifi才能进行遥控

  2. 将机器人开机 请务必将双轮足机器人(Rider-pi)按以下视频方式摆放在平整的地下或者桌面上，拨动机器人开关开机， 机器人彩色的灯亮起来后会自动站立向前走15cm左右，待机器人稳定后即完成了初始化，开机约30秒之后， 机器人屏幕会自动亮起显示UI界面。

    cm4版本：

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cm5版本：

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  1. 给机器人连接网络

方法一（常用）：进入XGOBOTAPP点击屏幕右上角图标后进入wifi信息二维码生成页面， 输入您想让机器人连接上的WIFI的ssid和密码,点击生成二维码后，启动机器人示例程序中第二个“无线联网”这个应用程序，让机器人摄像头扫描手机上生成的二维码，此时机器人屏幕会显示绿色的成功字样，然后重启机器人则会自动连接上该指定SSID。 具体的连接方法可以看资料里面第1章第6节连接wifi的教程文档。

方法二，树莓派桌面配置 如果前两种方法都无法让机器人联网，一般情况则是树莓派的配置文件和路由器的网络频段不匹配造成的， 此时可以通过随机配置的HDMI线和Type-C的USB HUB ，使用显示器进入树莓派桌面系统进行网络配置， 此处不再赘述，请树莓派用户根据网络上的教程进行设置。

  1. 然后rider-pi进入遥控模式，

    cm4版本在主界面即可进入遥控模式，cm5版本需要进入示例模式打开手机遥控。

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    启动页面

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    获取到Rider-pi机器人的ip地址。在XGOBOTAPP的进去第一个页面，输入Rider-pi的IP地址。

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  1. 连接成功后，可以对机器人进行一个遥控操作。

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图片框出来的部分是对小车有效控制的，其它部分是无效的，因为该app不仅仅是Rider-pi机器人的app，还是其它机器人的控制app.

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图片框出来的部分是对小车有效控制的，其它部分是无效的

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图片框出来的部分是对小车有效控制的，其它部分是无效的