开发板引脚资源

下面是MSPM0小车开发板的接口图

M0开发板去掉蓝牙模块

 

 

 

 

  1. 光敏电阻（左右各一个）
  2. 红外对管（左右各一个）
  3. RGB灯（左右各一个）
  4. 超声波接口
  5. 9G舵机接口（支持两个舵机5V - 7.4V）
  6. 舵机接口电压选择跳线帽：将Choose和VM短接为7.4V，否则为5V
  7. 左电机接口（TTL电机13线减速比为1:45）
  8. 右电机接口（TTL电机13线减速比为1:45）
  9. 5V输出引脚
  10. 四路循迹模块接口
  11. 八路循迹模块接口
  12. 有源蜂鸣器接口
  13. AI语音交互集成模块接口
  14. OLED接口
  15. MPU6050六轴传感器接口
  16. 蓝牙模块接口
  17. SWD调试接口
  18. MCU可编程指示灯（红）
  19. 电源开关
  20. USB接口：可用作Uniflash烧录(BSL)、调试串口
  21. 电池充电接口
  22. 电池接口接7.4V锂电池
  23. 红外遥控接收模块
  24. 三个自定义按键
  25. 复位按键
  26. K210/K230接口