IMU模块介绍

IMU模块介绍一、各版本介绍引脚功能说明二、模块基础参数三、传感器参数指标四、尺寸参数

高精度IMU惯性测量单元提供全面的姿态感知解决方案，涵盖6轴、9轴及10轴型号。三款产品均内置高性能32位72MHz处理器，支持实时姿态解算与动态补偿，数据更新率高达100Hz，响应迅捷、输出稳定。支持IIC和串口通信，兼容单片机与Linux主控，无缝集成ROS系统，可广泛应用于机器人、无人机及智能导航等高性能场景。

一、各版本介绍

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引脚功能说明

SDAI2C-串行数据线
SCLI2C-串行时钟线
GND接地
5V5V
RX串口-数据接收引脚
TX串口-数据发送引脚
GND接地
5V5V

二、模块基础参数

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三、传感器参数指标

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四、尺寸参数

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