ROS1 SDK文档链接：GitHub - Slamtec/aurora_ros: Slamtec Aurora ROS SDK
ROS2 SDK文档链接：GitHub - Slamtec/aurora_ros at ros2
数据手册文档链接：SLAMTEC Aurora S A2M2 Datasheet V1.0 CN.pdf
使用手册文档链接：SLAMTEC Aurora S A2M2 User Manual V1.0 CN.pdf