快速上手

1.如果购买的是树莓派5 AI大模型套餐的用户，收到的TF卡里面默认的镜像是“树莓派5出厂镜像在线+离线大模型”文件夹里面的镜像，只适用于运行AI大模型开发章节。如需运行其他章节的案例，请烧录“树莓派5出厂镜像ROS+AI视觉”文件夹里面的镜像。

2.购买的是非AI大模型套餐的用户，收到的TF卡出厂的镜像是“树莓派5出厂镜像ROS+AI视觉”文件夹里面的镜像。这个镜像可以运行除了AI大模型开发之外的其他案例

接下来开始指导用户在没有显示器的情况下如何远程控制树莓派。

检查系统

我们的树莓派出厂系统默认开启热点，可以使用手机或者电脑查看周围是否有Pi_Hot名称的热点；

若可以检查到Pi_Hot热点，说明系统正常启动。

若没有检查到热点，可以观察树莓派主板的指示灯状态进行判断。

• LED指示灯

树莓派5正常启动，LED指示灯会从红灯转为绿灯，然后绿灯会无规则闪烁！

xxxxxxxxxx
如果树莓派因为某种原因无法启动或必须关闭，一般LED指示灯会闪烁特定次数提示用户！

远程访问系统

树莓派出厂系统默认开启SSH、VNC以及热点，我们可以使用电脑连接树莓派的热点，然后通过SSH或者Real_VNC Viewer连接树莓派系统。

• 系统信息

用户名：pi

用户密码：yahboom

热点名称：Pi_Hot

热点密码：12345678

xxxxxxxxxx
jupyter lab的密码：yahboom

• 获取IP

使用Windows系统可以根据WiFi的IP地址来定位树莓派热点IP网段。

打开终端：Win+R，输入cmd回车

查看IP：终端输入ipconfig

根据上面信息可以定位树莓派当前热点的网段是10.42.0.xx

查看已解析的IP设备：arp -a

其中10.42.0.1就是树莓派IP，若有多个设备，可以通过VNC连接不同的IP设备测试！

xxxxxxxxxx
arp -a命令会列出本地计算机已解析的IP地址与对应的MAC地址；若使用该命令无法找到树莓派IP，可以使用Advanced IP Scanner扫描同一网段下的设备IP地址！

• VNC连接

根据IP连接VNC：

输入用户名和密码：

连接成功界面：

注意事项

如果多次根据IP连接VNC失败，可以通过SSH进入raspi-config检查VNC配置；

SSH开启VNC步骤：可以参考【远程访问教程】

• 开启VNC报错

更新系统和软件后再开启VNC：

sudo apt update
sudo apt full-upgrade