小车前轮舵机校准

说明：ROSMASTER-A1机器人的前轮舵机，因为结构问题，拓展板初始化的默认角度，小车前轮不一定是完全朝前，我们可以使用此程序，设置舵机中值

1.运行程序

我们先将小车架起来，设置合适的角度到小车前轮朝前即可

启动VNC远程到小车端，打开终端输入

​x
python3 Rosmaster/rosmaster/calibrate_akm_angle.py

使用说明：

• 中值接受范围：angle=[60, 120]，超出范围无法写入！

• 读取默认角度：获取ROS拓展板当前默认的舵机中位角度

• 临时保存：临时生效，下次重新上电/复位ROS拓展板，恢复上次舵机中位角度

• 永久保存：永久生效，将舵机中位值写入到ROS拓展板的FLASH中，掉电保存