烧录EMMC引导

烧写EMMC引导后可直接使用已更改extlinux.conf配置文件为U盘启动的U盘系统开机，无需对应EMMC系统与U盘系统的JetPack版本

一、Jetson Nano B01连接虚拟机

1.准备好Jetson Nano B01主板，跳线帽，显示屏，鼠标键盘等。

2.让Jetson Nano B01进入系统REC刷机模式。

将跳线帽连接到FC REC和GND引脚，也就是连接到核心板下方载板的第二和第三个引脚，如下图所示：

连接线路，将HDMI显示屏、鼠标、键盘连接到Jetson Nano B01上，再接入电源，最后和插入microUSB数据线。由于上一步已经将跳线帽连接FC REC和GND引脚，所以上电开机后会自动进入REC刷机模式。

正常情况下，插入microUSB数据线后弹出以下窗口，这里注意一下使用虚拟机需要把设备设置为连接到虚拟机上。

二、开始烧录

1.请将资料中的Jetson_Boot_USB.tar.gz文件传入Ubuntu 18.04系统，并打开终端运行解压命令。

tar xzvf Jetson_Boot_USB.tar.gz

2.解压后从进入Jetson_Boot_USB文件夹，然后

​x
cd Jetson_Boot_USB/

ls

3.运行一下命令烧录EMMC引导文件。

xxxxxxxxxx
sudo ./flash.sh -r jetson-nano-devkit-emmc mmcblk0p1

4.最后等待文件烧录进入EMMC上，成功会提示 "The target t210ref has been flashed successfully. Reset the board to boot from internal eMMC."

如果出现错误信息，请确认Jetson Nano B01是否正常连接，并且进入刷机模式，重新按照第一步进行连接。

烧录完成后，请拔掉Jetson Nano B01的跳线帽，再插入U盘，重新上电开机。

注意：如果是使用亚博智能资料中提供的虚拟机，已经包含了Jetson_Boot_USB文件，则不需要再次传入系统中。

虚拟机用户名：yahboom

密码：yahboom

烧录U盘系统

U盘里的系统需要使用Win32DiskImager来烧录系统。

1、准备安装

烧录U盘系统的方式的与烧录TF卡系统的流程是一样的。

1.准备一台win10系统电脑和一个U盘（建议32G或者更大），本次烧录U盘的步骤不需要Jetson Nano B01参与。

2.下载镜像（建议下载Yahboom配置好环境的系统）

由于U盘里的系统需要修改配置信息，请下载yahboom提供的U盘系统镜像。

请勿下载NVIDIA官方镜像，可能由于配置问题导致无法开机。

yahboom配置的系统默认用户名：jetson，密码：yahboom

3.格式化SD卡

使用SDFormatter格式化U盘，这里注意一定不能选错Drive，否则会引起不必要的麻烦。如果U盘里已经有烧录过系统的，可能第一次格式化会出错，再执行一次就行。

2、烧录U盘系统

1. 解压下载的系统压缩文件，得到img镜像文件
2. 将U盘插入电脑USB口
3. 解压并运行Win32DiskImager工具
4. 在软件中选择img（镜像）文件，"Device"下选择U盘的盘符，然后选择"Write" 然后就开始烧录系统了，根据你的U盘速度，烧录过程有快有慢。

5.烧录结束后会弹出完成对话框，说明安装就完成了，如果不成功，请关闭防火墙一类的软件，重新插入U盘进行烧录。请注意安装完，windows系统下看到U盘分成多个分区并且无法点击进入，这是正常现象，因为linux下的磁盘分区win下是看不到的！

至此，Jetson Nano B01的U盘系统就烧写成功了。烧录成功后系统可能会因为无法识别分区而提示格式化分区，此时不要格式化！不要格式化！不要格式化！点击取消，然后弹出U盘，最后将U盘插入到Jetson Nano B01主板的USB口上。

3、如果烧录U盘系统启动不了解决办法

1. 把U盘插到虚拟机上，在虚拟机打开U盘，在U盘的界面打开终端，输入以下命令

xxxxxxxxxx
cd boot/extlinux 
sudo gedit extlinux.conf

把“root=/dev/mmcblk0p1"修改为“root=/dev/sda1” mmcblk0p1：SD卡启动 sda1:U盘启动 保存退出，将U盘插进Jetson Nano B01中，开机即可

如果以上的方法还没解决： 参考链接：https://blog.csdn.net/propor/article/details/127966228