点亮LED灯

一、实验目的

控制STM32控制板上的LED指示灯闪烁。

二、硬件连接

如下图所示，LED指示灯为板载元器件，所以不需要外接其他设备。请把type-C数据线连接电脑与STM32控制板的USB Connect接口。

三、核心代码解析

打开STM32CUBEIDE，导入工程，程序源码对应的路径为：

Board_Samples/STM32_Samples/Led

初始化LED外设，其中LED_GPIO对应硬件电路的PC13，GPIO模式为输出模式。

​x
#define LED_MCU_Pin GPIO_PIN_13
#define LED_MCU_GPIO_Port GPIOC
​
void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
​
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
​
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED_MCU_GPIO_Port, LED_MCU_Pin, GPIO_PIN_RESET);
​
  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_MCU_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LED_MCU_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

打开LED灯

xxxxxxxxxx
#define LED_MCU_ON()      HAL_GPIO_WritePin(LED_MCU_GPIO_Port, LED_MCU_Pin, SET)

关闭LED灯

xxxxxxxxxx
#define LED_MCU_OFF()     HAL_GPIO_WritePin(LED_MCU_GPIO_Port, LED_MCU_Pin, RESET)

控制LED灯状态翻转

xxxxxxxxxx
#define LED_MCU_TOGGLE()  HAL_GPIO_TogglePin(LED_MCU_GPIO_Port, LED_MCU_Pin)

LED闪烁函数，每计数调用20次，则翻转一次LED的状态。

xxxxxxxxxx
void App_Led_Mcu_Handle(void)
{
    static uint8_t led_count = 0;
    led_count++;
    if (led_count >= 20)
    {
        led_count = 0;
        LED_MCU_TOGGLE();
    }
}

每个10毫秒调用App_Led_Mcu_Handle函数，让LED闪烁。

xxxxxxxxxx
while (1)
{
    App_Led_Mcu_Handle();
    HAL_Delay(10);
}

四、编译下载烧录固件

在STM32CUBEIDE上的文件管理界面选中要编译的项目，点击工具栏上的编译按钮即可开始编译。

如果没有错误或者警告，则提示编译完成。

按住BOOT0键，再按一下RESET键复位，松开BOOT0键，进入串口烧录模式。然后使用串口烧录工具烧录固件到板子上。

如果有STlink或者JLink，也可以使用STM32CUBEIDE一键烧录固件，更加方便快捷。

五、实验效果

MCU_LED灯每隔200毫秒闪烁一次。