快速启动手柄控制小车

将手柄接收器插在主板或者HUB拓展板子上，小车开机后，系统会自动连接代理以及启动手柄控制程序。按下手柄上的【START】键激活手柄，然后按下R2，解锁按键。然后可以根据以下表格，使用遥控来控制小车。

1、关闭手柄控制

• 树莓派和Jetson-nano主板

  关闭运行手柄控制程序的窗口，如下图所示，按下ctrl c关闭这个终端即可。

  

• Orin主板

  点击以下弹窗的【x】即可关闭手柄控制程序，

  

2、临时启动手柄控制

如果我们关闭了开机启动的手柄控制节点后，要想再不关机重启的情况下，再次启动手柄控制程序，方法如下，

• 树莓派和Jetson-nano主板

  终端输入，

  sh Docker_M3Pro.sh
  

• Orin主板

  终端输入，

  xxxxxxxxxx
  sh ~/joy_control/joy.sh
  

3 、永久关闭手柄控制开机启动

如果想要永久关闭手柄控制自启动的功能，方法如下，

• 树莓派和Jetson-nano主板

  终端输入，

  xxxxxxxxxx
  mv ~/.config/autostart/uros.desktop ~
  

  把uros.desktop剪切到~目录下，这个文件建议是保存，下次要恢复手柄控制开机启动的时候就复制到~/.config/autostart目录下即可。

• Orin主板

  终端输入，

  xxxxxxxxxx
  mv ~/.config/autostart/joy_control.desktop ~
  

  把joy_control.desktop剪切到~目录下，这个文件建议是保存，下次要恢复手柄控制开机启动的时候就复制到~/.config/autostart目录下即可。