自动升降机

1.学习目标

本次课程我们主要学习如何通过Python编程实现，升降平台自动上升下降。

2.积木搭建

积木搭建步骤详见资料中【组装课程】--【升降平台】的安装图纸或者积木安装画册。

3.电机接线

积木舵机接线插入Super:bit扩展板S1接口，舵机橙色接线插入S1的黄色引脚处。

如下图所示：

！注意事项：

第一次进行与积木舵机相关的课程时，我们需要先将舵机上的齿轮拆下，把本次课程的程序上传至micro:bit；然后打开Super:bit扩展板电源开关，等待积木舵机转至初始位置；接着，我们可以关闭电源，调整升降平台下降至最低，如下图所示，再装上舵机齿轮。（若之前已经使用过升降平台与舵机相关程序，可跳过此步骤）

4.代码解析

本次课程的程序请见自动升降机.py文件。

from microbit import *
import superbit
import microbit
import neopixel

首先从microbit导入本节课需要用到的库：superbit库专用于superbit扩展板；neopixel用于控制RGB灯。

xxxxxxxxxx
display.show(Image.HAPPY)
np = neopixel.NeoPixel(pin12, 4)
superbit.servo270(superbit.S1, 90)

display.show(Image.HAPPY)：在microbit点阵上显示笑脸图案；

np = neopixel.NeoPixel(pin12, 4)：RGB灯初始化设置，一共有4个RGB灯，连接在microbit主板的P12引脚上面（可查询硬件接口手册得知）；

superbit.servo270(superbit.S1, 90)：初始化使得积木舵机转动到90°左右；

xxxxxxxxxx
while True:
    display.show(Image.ARROW_N)
    np[0] = (255, 0, 0)
    np[1] = (255, 0, 0)
    np[2] = (255, 0, 0)
    np[3] = (255, 0, 0)
    np.show()
    superbit.servo270(superbit.S1, 0)
    microbit.sleep(500)
    display.show(Image.ARROW_S)
    np[0] = (0, 255, 0)
    np[1] = (0, 255, 0)
    np[2] = (0, 255, 0)
    np[3] = (0, 255, 0)
    np.show()
    superbit.servo270(superbit.S1, 90)
    microbit.sleep(1000)

while True：无限循环

micro:bit点阵上显示一个向上的箭头图案，RGB灯亮红色，升降平台上升；500毫秒之后，我们可以看到micro:bit点阵上显示一个向下的箭头图案，RGB灯亮绿色，升降平台下降。

5.编写及下载程序

1.打开Mu软件，在编辑窗口输入代码。注意！所有的英文与符号都应该在英文状态下输入，使用Tab键（制表键）进行缩进，最后一行以空白程序结尾。

2.点击大拇指‘Check’按钮，检查一下我们的代码是否有错误。如果某一行出现光标或者下划线，表示语法错误，请检查并修改，如果没有错误，左下方会提示检测没有问题。

3.点击‘REPL’按钮，检查是否下载了Superbit库，如果没有请参考【课前准备】-->【Python编程环境介绍】。

4.程序编写完成之后，用microUSB数据线连接电脑和microbit主板，请点击‘Flash’按钮，将程序下载到micro:bit主板上。（需要再次点击‘REPL’按钮，关闭导入库文件功能，才可以正常下载程序）。

5.如果出现下载失败的问题，请确认microbit是否通过microUSB数据线与电脑正常连接，并且已经导入了Superbit的Python库。

6.实验现象

程序下载成功以后，micro:bit点阵会显示爱心。打开电源开关，舵机会初始化到0°(升降平台下降)，一秒之后，我们可以看到micro:bit点阵上显示一个向上的箭头图案，RGB灯亮红色，升降平台上升；500毫秒之后，我们可以看到micro:bit点阵上显示一个向下的箭头图案，RGB灯亮绿色，升降平台下降。并以这样的状态保持循环。

如果需要重新开始请按下micro:bit主板背后的复位键。