舞台王者

1.学习目标

本次课程我们主要学习如何通过Python编程实现，搬运达人一边“唱歌”一边“跳舞”，也就是电机，舵机，蜂鸣器，RGB灯同时工作。

2.积木搭建

积木搭建步骤详见资料中【组装课程】--【搬运达人】的安装图纸或者积木安装画册。

3.电机接线

小车左边电机接线插入Super:bit扩展板M1接口,黑线靠近电池一侧；

小车右边电机接线插入Super:bit扩展板M3接口，黑线靠近电池一侧；

积木舵机接线插入Super:bit扩展板S1接口，舵机橙色接线插入S1的黄色引脚处。

如下图所示：

！注意事项：

第一次进行与积木舵机相关的课程时，我们需要先将舵机上的齿轮拆下，把本次课程的程序上传至micro:bit；然后打开Super:bit扩展板电源开关，等待积木舵机转至初始位置；接着，我们可以关闭电源，调整小车铲子角度与地面平行，再装上舵机齿轮。（若之前已经使用过搬运达人与舵机相关程序，可跳过此步骤）

4.代码解析

本次课程的程序请见舞台王者.py文件。

from microbit import *
import music
import superbit
import microbit
import neopixel

首先从microbit导入本节课需要用到的库：superbit库专用于superbit扩展板；music库用于播放音乐；neopixel用于控制RGB灯。

xxxxxxxxxx
display.show(Image.HAPPY)
np = neopixel.NeoPixel(pin12, 4)
superbit.servo270(superbit.S1, 120)

display.show(Image.HAPPY)：在microbit点阵上显示笑脸图案； np = neopixel.NeoPixel(pin12, 4)：RGB灯初始化设置，一共有4个RGB灯，连接在microbit主板的P12引脚上面（可查询硬件接口手册得知）； superbit.servo270(superbit.S1, 105)：初始化使得积木舵机转动到105°左右；

xxxxxxxxxx
while True:
    music.play('E4:4')
    superbit.servo270(superbit.S1, 60)
    superbit.motor_control(superbit.M1, 255, 0)
    superbit.motor_control(superbit.M3, 255, 0)
    np[0] = (255, 0, 0)
    np.show()
    ...

while True: 无限循环

music.play('E4:4')：蜂鸣器播放音调。参数一E4表示音调，参数二4表示节拍。

superbit.servo270(superbit.S1, 135)：积木舵机转动到135°；

superbit.motor_control(superbit.M1, 255, 0)：接在M1接口的电机以255的速度正转；

superbit.motor_control(superbit.M3, 255, 0)：接在M3接口的电机以255的速度正转；

np[0] = (255, 0, 0)

np.show()：第一个RGB灯点亮红色。

依此循环。

关于音调：

这里播放的是歌曲《欢乐颂》，大家可以在网上自行查阅该歌曲的简谱，然后根据简谱编写相应的程序。例如：music.play('E4:4'), music.play('F4:8') ...

5.编写及下载程序

1.打开Mu软件，在编辑窗口输入代码。注意！所有的英文与符号都应该在英文状态下输入，使用Tab键（制表键）进行缩进，最后一行以空白程序结尾。

2.点击大拇指‘Check’按钮，检查一下我们的代码是否有错误。如果某一行出现光标或者下划线，表示语法错误，请检查并修改，如果没有错误，左下方会提示检测没有问题。

3.点击‘REPL’按钮，检查是否下载了Superbit库，如果没有请参考【课前准备】-->【Python编程环境介绍】。

4.程序编写完成之后，用microUSB数据线连接电脑和microbit主板，请点击‘Flash’按钮，将程序下载到micro:bit主板上。（需要再次点击‘REPL’按钮，关闭导入库文件功能，才可以正常下载程序）。

5.如果出现下载失败的问题，请确认microbit是否通过microUSB数据线与电脑正常连接，并且已经导入了Superbit的Python库。

6.实验现象

程序下载成功以后，micro:bit点阵会显示笑脸，如下图所示。打开电源开关，搬运达人会播放音乐《欢乐颂》，并且会前进-->后退-->左旋-->右旋-->左转-->右转，RGB灯会切换不同的颜色，铲子也会不断地举起、放下。

如果需要重新开始请按下micro:bit主板背后的复位键。