驱动180°舵机

1.学习目标

本次课程我们主要学习如何通过python编程，驱动连接在superbit扩展板上的舵机。

舵机接口位于扩展板上如下图所示的位置。

2.舵机接线

舵机接线插入Super:bit扩展板S1接口，舵机橙色接线插入S1的黄色引脚处，如下图所示。

3.代码解析

本次课程的程序请见驱动180°舵机.py文件。

from microbit import *
import microbit
import superbit

首先从microbit导入本节课需要用到的库：superbit库专用于superbit扩展板；

xxxxxxxxxx
display.show(Image.HEART)
superbit.servo180(superbit.S1, 0)
microbit.sleep(1000)

display.show(Image.HEART)：在microbit点阵上显示爱心图案；

superbit.servo180(superbit.S1, 0)：初始化舵机为0°；

microbit.sleep(1000)：延时1秒。

xxxxxxxxxx
while True:
    superbit.servo180(superbit.S1, 0)
    microbit.sleep(1000)
    superbit.servo180(superbit.S1, 90)
    microbit.sleep(1000)
    superbit.servo180(superbit.S1, 180)
    microbit.sleep(1000)
    superbit.servo180(superbit.S1, 90)
    microbit.sleep(1000)

无限循环控制舵机转动到不同的角度。

4.编写及下载程序

1.打开Mu软件，在编辑窗口输入代码。注意！所有的英文与符号都应该在英文状态下输入，使用Tab键（制表键）进行缩进，最后一行以空白程序结尾。

2.点击大拇指‘Check’按钮，检查一下我们的代码是否有错误。如果某一行出现光标或者下划线，表示语法错误，请检查并修改，如果没有错误，左下方会提示检测没有问题。

3.点击‘REPL’按钮，检查是否下载了Superbit库，如果没有请参考【课前准备】-->【Python编程环境介绍】。

4.程序编写完成之后，用microUSB数据线连接电脑和microbit主板，请点击‘Flash’按钮，将程序下载到micro:bit主板上。（需要再次点击‘REPL’按钮，关闭导入库文件功能，才可以正常下载程序）。

5.如果出现下载失败的问题，请确认microbit是否通过microUSB数据线与电脑正常连接，并且已经导入了Superbit的Python库。

5.实验现象

程序下载成功以后，micro:bit点阵会显示爱心的图案，然后我们可以看到舵机开始转动，0°->90°->180°->90°，时间间隔为1秒。

如果需要重新开始请按下micro:bit主板背后的复位键。