雍容雅步

1.学习目标

本次课程我们主要学习如何通过MakeCode图形化编程，让双足机器人前进。

2.积木搭建

积木搭建步骤详见资料中【组装课程】--【双足机器人】的安装图纸或者积木安装画册。

3.电机接线

小车左边电机接线插入Super:bit扩展板M1接口,黑线靠近电池一侧；

如下图所示：

4.编程

方式一 在线编程：

首先将micro:bit通过USB数据线连接电脑，电脑会弹出一个U盘，点击U盘里的网址: https://makecode.microbit.org/进入编程界面。然后，添加亚博智能软件包https://github.com/YahboomTechnology/SuperBitLibV2，即可进行编程。

方式二 离线编程：

打开离线编程软件MakeCode，进入编程界面。点击【新建】然后添加亚博智能软件包https://github.com/YahboomTechnology/SuperBitLibV2，即可进行编程。

4.1 添加扩展包

4.2 所用积木

本次编程所需积木块的位置如下图所示。

4.3 组合积木

汇总程序如下图所示。

也可以直接打开本实验提供的 microbit-雍容雅步.hex 文件拖进打开网址的浏览器，则会自动打开本工程源码的程序图

5.实验现象

程序下载成功以后，打开电源开关，micro:bit点阵上会显示爱心图案，双足机器人会保持前进的状态。