自动升降机

1.学习目标

本次课程我们主要学习如何通过MakeCode图形化编程实现，升降平台自动上升下降。

2.积木搭建

积木搭建步骤详见资料中【组装课程】--【升降平台】的安装图纸或者积木安装画册。

3.电机接线

积木舵机接线插入Super:bit扩展板S1接口，舵机橙色接线插入S1的黄色引脚处。

如下图所示：

！注意事项：

第一次进行与积木舵机相关的课程时，我们需要先将舵机上的齿轮拆下，把本次课程的程序上传至micro:bit；然后打开Super:bit扩展板电源开关，等待积木舵机转至初始位置；接着，我们可以关闭电源，调整升降平台下降至最低，如下图所示，再装上舵机齿轮。（若之前已经使用过升降平台与舵机相关程序，可跳过此步骤）

4.编程

方式一 在线编程：

首先将micro:bit通过USB数据线连接电脑，电脑会弹出一个U盘，点击U盘里的网址: https://makecode.microbit.org/进入编程界面。然后，添加亚博智能软件包https://github.com/YahboomTechnology/SuperBitLibV2，即可进行编程。

方式二 离线编程：

打开离线编程软件MakeCode，进入编程界面。点击【新建】然后添加亚博智能软件包https://github.com/YahboomTechnology/SuperBitLibV2，即可进行编程。

4.1 添加扩展包

4.2 所用积木

本次编程所需积木块的位置如下图所示。

4.3 组合积木

汇总程序如下图所示。

也可以直接打开本实验提供的 microbit-自动升降机.hex 文件拖进打开网址的浏览器，则会自动打开本工程源码的程序图

5.实验现象

程序下载成功以后，micro:bit点阵会显示爱心。打开电源开关，舵机会初始化到0°(升降平台下降)，一秒之后，我们可以看到micro:bit点阵上显示一个向上的箭头图案，RGB灯亮红色，升降平台上升；500毫秒之后，我们可以看到micro:bit点阵上显示一个向下的箭头图案，RGB灯亮绿色，升降平台下降。并以这样的状态保持循环。

如果需要重新开始请按下micro:bit主板背后的复位键。