驱动180°舵机

1.学习目标

本次课程我们主要学习如何通过MakeCode图形化编程，驱动连接在superbit扩展板上的积木舵机。

舵机接口位于扩展板上如下图所示的位置。

2.舵机接线

舵机接线插入Super:bit扩展板S1接口，舵机橙色接线插入S1的黄色引脚处，如下图所示。

3.编程

方式一 在线编程：

首先将micro:bit通过USB数据线连接电脑，电脑会弹出一个U盘，点击U盘里的网址: https://makecode.microbit.org/进入编程界面。然后，添加亚博智能软件包https://github.com/YahboomTechnology/SuperBitLibV2，即可进行编程。

方式二 离线编程：

打开离线编程软件MakeCode，进入编程界面。点击【新建】然后添加亚博智能软件包https://github.com/YahboomTechnology/SuperBitLibV2，即可进行编程。

3.1 添加扩展包

3.2 所用积木

本次编程所需积木块的位置如下图所示。

3.3 组合积木

汇总程序如下图所示。

也可以直接打开本实验提供的 microbit-驱动180舵机.hex 文件拖进打开网址的浏览器，则会自动打开本工程源码的程序图

4.实验现象

程序下载成功以后，micro:bit点阵会显示爱心的图案，如下图所示。然后我们可以看到舵机开始转动，0°->90°->180°->90°，时间间隔为1秒。

如果需要重新开始请按下micro:bit主板背后的复位键。