主页面功能体验
机器狗屏幕按键的作用
A键和B键为左右选择键，C键为退出键，D键为确认键。
开机页面介绍
左上角wifi图标：成功连接到wifi 即会出现，否则是不会出现
右上角是电量的显示：实时显示电池的电量，误差±3。
图传模式：同一个局域网下，控制设备在浏览器输入此功能的ip地址，即可控制机器狗和浏览机器狗的画面。
热点模式：会随机自发一个热点，上面是wifi名字，下面是一个密码，注意：WiFi的名称和密码每次进入都是不固定的，此模式可以通过上位机连接机器狗的这个wifi 通过vnc访问进入机器狗的桌面系统，为大模型的配置做下准备工作。
示例模式：进去里面后，有47个示例的功能，每一个都能单独运行的案例，下面将阐述45个功能的作用。
示例功能案例
- 首先第一页的功能
表演模式:进去后会动作轮播，并且播放固定的内置音乐。
无限联网：可以通过扫描二维码连接局域网的2.4GHz频段的wifi。
手机遥控:可以通过yahboomROBOT app 对机器狗进行一个遥控。
小智：此功能不需要唤醒，可以通过对话进行一个问答交流，按下待机即可进行自由交流，再次按下待机进入待机状态。比如问:你是谁？
注意：小智是一个开源的项目，由于小智官方仍在持续更新，可能出现不稳定等情况，如果出现异常可联系技术解决。
星火大模型：先通过"lulu"唤醒，然后可以通过对话的方式进行一个自由沟通的功能。此功能需要先配置好大模型的密钥，可通过第7章第1节进行了解。 比如说：给我讲个笑话吧
文生图：此功能通过说话的方式，先通过"lulu"唤醒，然后机器狗会根据语义反馈出相对于的图片。此功能需要先配置好大模型的密钥，可通过第7章第1节进行了解。比如说：一个幸福的画面。
图生文：先通过"lulu"唤醒，此功能根据语义和捕获现场的图片，返回相对应的结果。此功能需要先配置好大模型的密钥，可通过第7章第1节进行了解。比如说：你看到了什么样的颜色？
具身智能:先通过"lulu"唤醒，此功能可以说出一连串的动作，机器狗会更加动作进行一个运动顺序执行。此功能需要先配置好大模型的密钥，可通过第7章第1节进行了解。比如说：前进3s,跳舞转圈，和我打招呼，最后展示下机器臂。
智能狗：先通过"lulu"唤醒，此功能具有具身智能的功能，外加了个结合现场场景的多模态大模型功能。此功能需要先配置好大模型的密钥，可通过第7章第1节进行了解。比如说：你看到了红色就跳舞，看到绿色就转圈，否则做个俯卧撑，最后叫俩声。
语音识别：先通过"lulu"唤醒，此功能会根据屏幕提示的词语进行一个动作的执行。
语音智能视觉：先通过"lulu"唤醒，此功能会根据屏幕提示的词语进行一个AI模式的进入，按C键退出。
巡线清障：先通过"lulu"唤醒，此功能会根据屏幕提示的词语进行相对应的颜色巡线，碰到其它障碍物的颜色就会抓取。
- 第二页功能
- 积木夹取：先通过"lulu"唤醒，此功能根据屏幕提示的词语进行相对应的颜色木块夹取。
- 趣味踢球：先通过"lulu"唤醒，此功能根据屏幕提示的词语踢走相对应的颜色小球。
- 语音物体追踪：先通过"lulu"唤醒，然后此功能根据屏幕提示的词语进行对应的物体进行追踪。此功能需要先配置好大模型的密钥，可通过第7章第1节进行了解。
- 车牌识别：此功能是对车牌进行一个检测和识别的功能。
- 颜色跟踪：此功能是能对“红、绿、蓝、黄”这4个颜色进行的一个颜色识别，然后根据颜色的位置摇晃身体。可以通过按下B按键进行颜色切换。
- 颜色巡线：此功能是能对“红、绿、蓝、黄”这4种颜色识别，根据指定的颜色进行巡线。可以通过按下B按键进行颜色切换。
- 巡线抓取清障：此功能是能对“红、绿、蓝、黄”这4种颜色识别，根据指定的颜色进行巡线，并且巡线有其它的目标色会优先把目标色抓取清除掉。可以通过按下B按键进行巡线颜色切换。
- 你放我检：此功能是对“红、绿、蓝、黄”这4种颜色识别，根据指定的颜色夹取。可以通过按下B按键进行目标颜色切换。
- 踢球运动：此功能是对“红、绿、蓝、黄”这4种颜色识别，能踢走指定的颜色。可以通过按下B按键进行目标颜色切换。
- 小球跟随：此功能是对“红、绿、蓝、黄”这4种颜色识别，机器狗能跟随指定的颜色。运行此案例时，机器狗会做跟随运动，最好不要在有高度的地方运行。可以通过按下B按键进行目标颜色切换。
- 小球追踪：此功能先把小球放在白色的框里，然后按下B按键确认，选中成功后，机器狗的机身即做出跟踪动作。
- 目标检测：此功能是一个静态的目标类型的检测。
- 第三页功能
- 物体检测：功能和目标检测一样，只是采用的识别模型不同。
- 三维物体检测：能检测杯子、椅子、相机、鞋子这几种物体的三维空间。
- 二维码：能识别出二维码的信息。
- 二维码识别： 能识别出二维码信息，如果二维码是目标的二维码，能触发机器狗的运动控制。
- 年龄性别识别： 能识别出人的年龄和性别。
- 人脸检测： 能检测出人脸
- 人脸特效：能给检测出的人脸添加特殊的固定效果
- 人脸面具：能给检测出的人脸添加固定面具
- 人脸跟踪：能根据人脸在屏幕的位置做对应的机身跟踪
- 手指识别：能识别出手指动作。
- 手势跟踪：机身能追踪手指运动的位置。
- 手势识别：能根据手势的动作，机器狗做对应的动作。
- 第四页功能
- 隔空控制：能根据大拇指和食指的间隔距离控制机器狗的身高。此案例最好在白色的背景下运行。
- 骨骼识别：可以识别出人体的骨骼。
- 背景分离：可以把人体和背景分离，只显示出人体。
- 示教模式：此案例可以通过自己的需求设计动作组，然后进行运行。在录入运动时，最好把机器狗架起来进行录入。
- 群组表演：此案例通过上位机下发的开始动作指令进行狗子开始运动的动作。
- 烧录固件：此案例是把底层的固件烧录成4.3.7版本的，此功能只烧录app分区的固件。注意：如果底层有全片擦除或者烧录过其它的固件，这个功能是无法恢复出厂固件的。
- 设置信道: 设置wifi的国家信道，基本不需要操作，用系统默认的即可。
- 语言切换：切换成中英文版本的界面。
- 音量设置：此功能是变更声音的大小。
- 设备信息：此功能是查询系统版本的信息。
- 镜像信息：此功能是yahboom镜像相关的信息。