智能狗功能体验
重要前提
- 机器狗需要连上能上网的wifi ,可到第一章第六节 连接WiFi的教程看详细的操作步骤
- 机器狗必须配置好大模型相关的API_KEY, 可到第7章第一节 大模型的前提使用配置的教程看详细的操作步骤
- 此功能是具身智能的进阶版本，需要把大模型前提使用的配置所提及的平台都注册好。
快速体验
完成了重要前提操作步骤后，具身智能的玩法就能快速的上手体验了。 以下是具体的操作步骤和示例玩法
- 首先进入示例程序里面的智能狗，按下屏幕的右下角按键进入此案例，需要等待20s左右,因为此案例加载的东西比较多。
- 出现如下图所示的界面，可以通过“lulu”进行唤醒
- 听到"DING"的一声，说明已唤醒，可进行复杂的语音对讲。
- 下面将举例说明具体例子。比如： 示例一:帮我把红色小球抓起来放到左边，然后跳个舞。 示例二：跟着蓝色线条大步往前走吧，途中有障碍物就清掉。 注意：巡线的案例需要按下右上角的屏幕才会回归到语音交流，否则会一直巡线。 示例三：前进2s,展示下机器臂，然后进行人脸检测。 注意：人脸检测案例需要按下右上角的屏幕才会回归到语音交流，否则会一直检测人脸。 示例四：做下俯卧撑，然后追踪红色小球旁边的物体。 示例五：帮我把桌面的绿色小球踢走。
除了简单的前后左右移动的基础动作外，该案例目前内置的一些基本动作组如下图所示：
说出的语义可以根据示例自行做更改，也可以结合现有的动作组，自己创意出更多的命令语义。 注意事项
- 人脸检测、骨骼检测、车牌检测、巡线、追踪物体的案例一旦进入，都需要通过按下屏幕的右上角按键屏幕才能退出当前的模式。 比如说：人脸检测后进行骨骼识别最后跳个舞，在已经进入人脸检测后如果想要进入骨骼识别，先通过按下屏幕的右上角按键，退出人脸检测才进入骨骼识别，想要到达跳舞的动作，也是同理。
- 进行语音识别后，然后狗子就会根据之前说的语义去执行相对应的动作。
- 执行命令完毕后,可再次重复2-6步的操作步骤继续体验,按下狗头屏幕的左下角按键可退出此示例。
- 该功能的流程图大致如下图所示:
