具身智能功能快速体验

具身智能功能快速体验重要前提快速体验

重要前提

  1. 机器狗需要连上能上网的wifi ,可到第一章第六节 连接WiFi的教程看详细的操作步骤
  2. 机器狗必须配置好大模型相关的API_KEY, 可到第7章第一节 大模型的前提使用配置的教程看详细的操作步骤

快速体验

完成了重要前提操作步骤后,具身智能的玩法就能快速的上手体验了。 以下是具体的操作步骤和示例玩法

  1. 通过狗头屏幕上的按键选中具身智能的这个示例,按下右下角按键确定进入。 image-2025052000001
  2. 出现如下图所示的界面,可以通过“lulu”进行唤醒 image-2025052000002
  3. 听到"DING"的一声,说明已唤醒,可进行复杂的语音对讲。
  4. 下面将举例说明具体例子。比如: 示例一:前进2秒,做个俯卧撑,然后跳个舞,最后趴下。 示例二:前进2秒,后退2秒,伸个懒腰,坐下然后介绍一下自己。 示例三:左转2秒,前进3秒,展示下机器臂,然后再做个体操,最后叫两声。

除了简单的前后左右移动的基础动作外,该案例目前内置的动作组如下图所示: image-2025052000004

说出的语义可以根据示例自行做更改,也可以结合现有的动作组,自己创意出更多的命令语义。

  1. 进行语音识别后,然后狗子就会根据之前说的语义去执行相对应的动作。
  1. 执行命令完毕后,可再次重复2-6步的操作步骤继续体验,按下狗头屏幕的左下角按键可退出此示例。
  1. 该功能的流程图大致如下图所示:

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