手机遥控

手机遥控蓝牙遥控wifi遥控

蓝牙遥控

  1. 先下载XGO的app,可以通过说明书的二维码扫描下载或者应用商店下载。
  2. 打开xgo的APP,就会进入到首页，点击蓝牙连接。

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  1. 打开手机的定位权限和蓝牙开关，然后手机摇一摇，就连接上机器狗，并会自动返回首页。

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  1. 然后点击首页的箭头，进入遥控的界面

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5.给机械狗配置自己的网络（大模型及wifiapp控制都需要先连接网络）

点击右上角，填写网络名称和密码，生成二维码图片，将机械狗点击进入示例程序中的无线联网，通过扫描二维码配置上网络

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wifi遥控

  1. 首先下载安装好 "YahboomRobot"app

https://www.yahboom.com/download_app

  1. 进入到示例程序的手机遥控里面

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启动页面

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  1. 然后打开手机遥控APP

选择ROS机器人->DOGZILIA 进入到遥控界面

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  1. 填写机器狗页面的ip地址到app栏里，其它保持不变。注意app和狗子需要处于同一个局域网

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连接成功后，狗子的页面发生以下的改变，如下图

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  1. 最后即可进行对狗子进行遥控，注意：此app无法对其的机械臂进行遥控控制。

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