microROS平衡车的教程分为四大部分，一是安装和配置机器人课程，二是实操课程，三是理论课程，四是STM32控制板课程。
先根据第一部分安装和配置microROS平衡车，然后再进行第二部分实操课程，让小车跑起来，把案例都跑通了，再去看第三部分理论课程。
第四部分课程是STM32控制板的课程，包括了扩展板的基础玩法以及STM32平衡车的玩法。烧录STM32平衡车的固件会清除掉STM32控制板的出厂固件程序，所以此部分课程放在最后学习，如果需要重新使用之前的课程内容，请根据【开发前准备】->【烧录出厂固件】教程给STM32控制板烧录出厂固件后再使用。
该部分的课程包括了：
组装教程
开发前准备
该部分课程为必要课程，请按照流程安装和配置机器人。
该部分的课程包括了：
快速启动控制
机器人控制
图传模块视觉玩法
激光雷达玩法
多机功能玩法
该部分课程进行前，需要把【开发前准备】的内容全部看完才能正常运行。
该部分的课程包括了：
Linux操作系统
Docker开发环境
ROS2基础课程
该部分课程属于理论课程，可以根据需要选择学习。
该部分的课程包括了：
STM32控制板开发环境搭建
STM32控制板入门基础例程
STM32平衡车平衡理论例程
STM32平衡车玩法例程
该部分课程属于拓展的课程，可以根据需要选择学习。