控制板简介

控制板是一款轻量级的ROS2驱动控制器，也是一款ESP32S3双核开发板。板载集成了ESP32S3核心模组控制单元、六轴IMU姿态传感器等重要外设，支持串口通讯功能，出厂自带外设驱动固件程序，用户可直接接入ROS2环境使用，操作便利，使用简单又高效。

供电接口：连接7.4V电池（T型接口），为机器人供电。

电池充电接口：连接DC8.4V充电器给机器人充电。

电源开关：机器人电源总开关。

复位按键：ESP32S3控制芯片的复位按钮。

MS200雷达接口：连接MS200激光雷达。

X3/Tminiplus雷达接口：连接X3/Tminiplus雷达。

4ROS雷达接口：连接4ROS激光雷达。

思岚C1雷达接口：连接C1激光雷达。

Type-C串口：用于烧录固件、配置参数、串口通讯等功能。

电源指示灯和MCU指示灯：指示产品当前状态。

BOOT按键：ESP32S3控制芯片的BOOT按键，也可以用到自定义按键用。

自定义按键：ESP32S3控制芯片的GPIO，可编程自定义功能。

OLED屏接口：OLED驱动接口

天线接口：连接外置天线。

蜂鸣器：有源蜂鸣器，用于低电压报警提示。

KEY1按键接口：选择雷达型号、警告等级等功能