4.振动提示器

一、学习目标

1.学习树莓派Pico 2/Pico主板的引脚基本使用。

2.了解如何驱动振动马达模块。

二、实验前准备

本次课程总共需要准备的物品包括：Pico 2/Pico开发板、扩展板、电脑、USB数据线、振动马达模块、三根公对母杜邦线。

振动马达模块只需要给IN信号引脚供高电平，马达就会转起来，可以通过修改高低电平的时间，从而改变振动马达的振动时间。

将振动马达模块的IN引脚连接到扩展板上GP12口。最后将USB数据线连接到Pico 2/Pico和电脑USB口。

三、程序分析

Thonny编程

关于ThonnyIDE的使用，请查看前面环境搭建相关课程。

​x
from machine import Pin
import utime
​
# 初始化振动马达模块
shake = Pin(12, Pin.OUT)
​
# 震动传感器开启震动
# on_time是打开的时间，delay_time是关闭后的延迟时间。
# 时间单位都为毫秒，正整数。
def shake_on(on_time, delay_time):
    shake.value(1)
    utime.sleep_ms(on_time)
    shake.value(0)
    utime.sleep_ms(delay_time)
​
# 循环：三次短振一次长振
while True:   
    shake_on(100, 100)
    shake_on(100, 100)
    shake_on(100, 300)
    shake_on(500, 1000)

四、实验现象

点击Thonny IDE绿色运行键开始运行程序。点击红色停止键停止程序。

程序运行时，振动马达模块会循环振动，频率是三次短振一次长振。短振时间为100毫秒，长振时间为500毫秒。