舵机云台安装注意事项

舵机云台不朝前不对正时，

需要进行以下的校准操作，

（1）舵机连线保持连接，先将舵机云台拆卸下来

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（2）将raspbotv2小车重开电源，即重启系统

（3）确认小车进入系统后，自启程序会初始化舵机的角度，等到舵机转动后，再小心将朝前云台安装上去，

（4）安装完毕后，舵机是这个状态即可

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注：因为结构问题会相差一个齿轮的位置差，水平舵机不完全正直朝前是正常现象，

如果偏差太大，可以通过修改此程序去调节初始化舵机角度

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树莓派每次开机会自启此程序，