注意事项

ROS1和ROS2视觉应用只能搭配USB摄像头使用！

进入Docker容器的脚本并没有添加主机video*设备，如果运行ROS1/2视觉应用，需要自己在脚本添加主机video设备。

可以在脚本文件中添加下面一行代码：具体设备号可根据自己系统来修改