1.k210积木块

k210库的网址：https://github.com/YahboomTechnology/K210-Module

2.积木块类型

数字类型积木块：人脸识别、手写数字、自主学习检测、高度、宽度、X轴、Y轴

字符串类型积木块：人脸检测、物体检测、机器码id、口罩检测、机器码检测、颜色识别、二维码检测、条形码检测

3.积木介绍

人脸检测：当检测到人脸，返回”Y“；未检测到人脸时，返回“N”。

机器码id：返回识别到的机器码id值。

手写数字：可以返回0-9，共10个数字。没有识别的情况下会返回 -1。

自主学习检测：会返回类的id（自主学习一共有三个类，id分别是1、2、3）。

物体检测：可以返回特定物体的id。可以检测的物体共20种："飞机", "自行车", "鸟", "船", "瓶子", "巴士", "车", "猫", "椅子", "牛", "餐桌", "狗", "马", "摩托车", "人", "盆栽植物", "绵羊", "沙发", "火车", "电视屏幕"。

人脸识别：返回识别到的人脸id，识别到未注册的人脸会返回 -1，默认情况下会返回 -2。

口罩检测：当识别到戴口罩状态时，返回”Y“；当识别到未戴口罩状态时，返回“N”。

机器码检测：会返回机器码的所有内容（家族码+id)。

颜色识别：可以返回红黄蓝绿四种颜色的首字母大写（"R"、"G"、"B"、"Y"）。

二维码检测：返回二维码的内容。

条形码检测：返回条形码的内容。

高度、宽度、X轴、Y轴：返回颜色块的高度和宽度以及X轴和Y轴的值。

串口初始化：对串口引脚进行初始化，P1为TX，P2为RX。波特率为115200。

3.接收积木块

在接收积木块的时候我们需要做一定的处理。

字符串类型积木块,可以参考下图方式接收：

数字类型积木块则可以参考下图的方式接收：