USB无线手柄遥控

1、USB无线手柄键位介绍

⑴ L1：控制Arm夹紧

⑵ L2：控制Arm松开

⑶ R1：RGB灯条特效

⑷ R2：功能停止键

⑸ SELECT：探照灯开关

⑹ START：蜂鸣器开关、唤醒USB无线手柄

⑺ 方向键：左控制Arm关节1后移，右控制Arm关节1前移，上控制Arm关节2上移动，下控制Arm关节2下移动

⑻ 功能键：X控制云台左移，B控制云台右移，Y控制云台上移，A控制云台下移

⑼ 左摇杆：向上控制Transbot前进，向下控制Transbot后退，向左和向右无功能，按下摇杆可控制前进后退的速度

⑽ 右摇杆：向上和向下无功能，向左控制Transbot左旋，向右控制Transbot右旋，按下摇杆可控制旋转的速度

⑾ MODE：连接某些电脑系统可弹出游戏菜单，在此无实际用途

⑿ USB无线接收端子：连接Jetson Nano主机。

⒀ USB无线手柄电源开关：拨向ON为开，拨向OFF为关

2、USB无线手柄连接Transbot

2.1、安装USB无线手柄电池

请将USB无线手柄背面的电池盖打开，然后按照下图方式将两颗7号电池安装进电池仓，然后盖上电池盖。

2.2、插入USB无线手柄接收器

下图为USB无线手柄的接收器：

请将USB无线手柄接收器插入到Jetson Nano主板的USB接口上。如下图中，为了方便演示，接收器上贴有"手柄②"字样，实际收到产品没有贴文字，并且提前把其他USB设备拔掉了，只插上USB无线手柄接收器。

2.3、打开USB无线手柄的电源

请将USB无线手柄底部的电源开关拨到ON打开电源。如果长时间不使用请拨到OFF档节省电源。

2.4、连接Transbot

然后打开Transbot的电源开关，等待Transbot机器人启动完成，启动过程大约需要1-2分钟，启动完毕后有蜂鸣器鸣笛提示。

连续短按USB无线手柄的【START】键，如果听到Transbot的蜂鸣器鸣笛则表示连接成功。

注意：

A：由于USB无线手柄连接USB接收器时需要对码确认，连接时请避免同时出现多个接收器的情况，否则可能会出现干扰，有可能连接上其他的接收器。

B：USB无线手柄指示灯指示状态解释：

USB无线手柄指示灯熄灭时，表示手柄处于关机或者休眠状态。确认手柄电源正常并打开，按【START】键唤醒手柄。

USB无线手柄指示灯闪烁时，表示未连接上USB手柄接收器。请确认USB手柄接收器是否正确插入已开机的Jetson Nano的USB口上。

USB无线手柄指示灯只亮MODE LED时，表示已经连接上USB手柄接收器。

3、控制Transbot机器人

连接成功后则可以根据【USB无线手柄键位介绍】的功能介绍，使用手柄来控制Transbot机器人，具体演示操作请查看本节课的视频内容。

注意：

A : Transbot大程序默认开机时自启动，本课程USB无线手柄控制Transbot机器人需要大程序启动时才有效果。

B : USB无线手柄一段时间内未操作会自动进入休眠状态，此时可以按START键将手柄唤醒。

4、手柄使用注意事项

• 在插拔手柄接收头后，需重新启动手柄程序，否则将无法控制小车。

• 在启动手柄控制程序后，若手柄无法控制小车，可能是手柄控制模式不对导致的，可以长按手柄mode按键15秒左右切换模式，待绿色指示灯常亮之后，重新按下start按键，如有蜂鸣器响则表示切换成功，如无反应，可以再次长按手柄mode按键15秒。

  jetson系列支持模式：PC/PCS模式，PC模式默认POWER MODE指示灯亮红灯，可以将手柄接收器连接电脑的usb端口，进行连接无线手柄，浏览器输入网址：https://gamepad-tester.com/ 。按下按键网址将会显示按键值变化，如下图所示：

   

  

   

  树莓派系列支持模式：X-BOX模式，（X-BOX模式下仅可控制小车前后运动），X-BOX模式默认POWER MODE指示灯亮绿灯，可以将手柄接收器连接电脑的usb端口，进行连接无线手柄，浏览器输入网址：https://gamepad-tester.com/ 。按下按键网址将会显示按键值变化，如下图所示：

   

  

• 在重新插拔手柄接收器或主板重启后，手柄将复位出厂模式，如无法控制，则每次插拔或重启，都需要重新切换模式。

• 在未匹配成功的情况下POWER MODE指示灯将会红绿灯一直闪烁，持续若干秒后休眠不亮.