microbit_k210颜色识别

1.k210和microbit通信

1.1 实验前提

本教程使用的是microbitV2.0,k210要运行K210-AI（microbit）里面的程序才能开始实验 microbit *1 鄂鱼夹 *3 若干杜邦线 k210视角模块 1(要有sd卡（里面有带AI的模型）、摄像头) usb转ttl模块1 导入k210AI库：https://github.com/YahboomTechnology/K210-Module

1.2 实验接线

接线如图所示：

本实验的串口调试助手是读取microbit的串口数据，并不是读取k210的串口数据

1.3主要代码分析

由代码可得，简单配置一下串口并调用相关的串口、k210的积木块进行数据获取

• x:识别框的横坐标
• y:识别框的纵坐标
• w:识别框的宽度
• h:识别框的高度 如果想要打开本教程的源码，请将本教程对应的microbit源码（1.microbit-color_reg.hex）拖进用浏览器打开的网址里面，网址：https://makecode.microbit.org/#

1.4实验现象

1. 连接好线后，k210视角模块可以脱机运行 k210脱机运行方法
2. 串口助手设置成如图的界面
3. 把本教程的hex程序下载进microbit里面
4. 开始识别后，就能看到串口助手打印出东西和microbit的屏幕也会滚动显示接收到的信息，下图的实验结果是颜色识别的现象

本实验把颜色识别的框里面的x、y、w、h这四个值显示出来

1.5 microbit调用积木块解析k210的结果各个方块的作用

k210库的网址：https://github.com/YahboomTechnology/K210-Module