| K210通讯协议 | |
|---|---|
| 开始符 | $ |
| 长度 | 从开始符号之后到结束符号之前的所有字符的数量 |
| 例程编号 | 两个字节,对应例程ID号,小于10的前面补零 |
| 例程组 | 两个字节,默认为BB |
| 数据量 | 下面数据的个数 |
| 数据 | 数据,数据后以逗号(,)隔开，有多少个数据量就有多少个逗号 |
| 校验位 | 从开始符号之后到结束符号之前的所有字符的字节相加再向256取余 |
| 结束符 | # |
| 实验例程 | 开始符 | 长度 | 例程编号 | 例程组 | 数据量 | 数据1 | 分隔符 | ... | 数据N | 分隔符 | 校验位 | 结束符 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通信协议格式 | $ | XX | XX | BB | XX | XX | , | ... | XX | , | XX | # | 通信协议格式 |
| 实验例程 | 开始符 | 长度 | 例程编号 | 例程组 | 数据量 | x | 分隔符 | y | 分隔符 | w | 分隔符 | h | 分隔符 | 校验位 | 结束符 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 颜色识别 | $ | XX | 01 | BB | 04 | XXX | , | XXX | , | XXX | , | XXX | , | XX | # | X:是识别出来框左上角的横坐标（范围：0-240） Y:是识别出来框左上角的纵坐标（范围：0-320） W:是识别出来框的宽度（范围：0-240） h:是识别出来框的长度（范围：0-320） |
| 实验例程 | 开始符 | 长度 | 例程编号 | 例程组 | 数据量 | x | 分隔符 | y | 分隔符 | w | 分隔符 | h | 分隔符 | Payload | 分隔符 | 校验位 | 结束符 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 条形码识别 | $ | XX | 02 | BB | 05 | XXX | , | XXX | , | XXX | , | XXX | , | ... | , | XX | # | X:是识别出来框左上角的横坐标（范围：0-240） Y:是识别出来框左上角的纵坐标（范围：0-320） W:是识别出来框的宽度（范围：0-240） h:是识别出来框的长度（范围：0-320） payload:是识别出来的字符串数据 |
| 实验例程 | 开始符 | 长度 | 例程编号 | 例程组 | 数据量 | x | 分隔符 | y | 分隔符 | w | 分隔符 | h | 分隔符 | Payload | 分隔符 | 校验位 | 结束符 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 二维码识别 | $ | XX | 03 | BB | 05 | XXX | , | XXX | , | XXX | , | XXX | , | ... | , | XX | # | X:是识别出来框左上角的横坐标（范围：0-240） Y:是识别出来框左上角的纵坐标（范围：0-320） W:是识别出来框的宽度（范围：0-240） h:是识别出来框的长度（范围：0-320） payload:是识别出来的字符串数据 |
| 实验例程 | 开始符 | 长度 | 例程编号 | 例程组 | 数据量 | x | 分隔符 | y | 分隔符 | w | 分隔符 | h | 分隔符 | ID | 分隔符 | degrees | 分隔符 | 校验位 | 结束符 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 机器码识别 | $ | XX | 04 | BB | 06 | XXX | , | XXX | , | XXX | , | XXX | , | XX | , | XX | , | XX | # | X:是识别出来框左上角的横坐标（范围：0-240） Y:是识别出来框左上角的纵坐标（范围：0-320） W:是识别出来框的宽度（范围：0-240） h:是识别出来框的长度（范围：0-320） id:是识别出来的机械码的标签 degress:是识别出来的机械码的内容 |
| 实验例程 | 开始符 | 长度 | 例程编号 | 例程组 | 数据量 | x | 分隔符 | y | 分隔符 | w | 分隔符 | h | 分隔符 | 校验位 | 结束符 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 人脸检测 | $ | XX | 05 | BB | 04 | XXX | , | XXX | , | XXX | , | XXX | , | XX | # | X:是识别出来框左上角的横坐标（范围：0-240） Y:是识别出来框左上角的纵坐标（范围：0-320） W:是识别出来框的宽度（范围：0-240） h:是识别出来框的长度（范围：0-320） |
| 实验例程 | 开始符 | 长度 | 例程编号 | 例程组 | 数据量 | x | 分隔符 | y | 分隔符 | w | 分隔符 | h | 分隔符 | 校验位 | 结束符 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 人脸特征点 | $ | XX | 06 | BB | 04 | XXX | , | XXX | , | XXX | , | XXX | , | XX | # | X:是识别出来框左上角的横坐标（范围：0-240） Y:是识别出来框左上角的纵坐标（范围：0-320） W:是识别出来框的宽度（范围：0-240） h:是识别出来框的长度（范围：0-320） |
| 实验例程 | 开始符 | 长度 | 例程编号 | 例程组 | 数据量 | x | 分隔符 | y | 分隔符 | w | 分隔符 | h | 分隔符 | 是否佩戴口罩 | 分隔符 | 校验位 | 结束符 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 口罩检测 | $ | XX | 07 | BB | 05 | XXX | , | XXX | , | XXX | , | XXX | , | XX | , | XX | # | X:是识别出来框左上角的横坐标（范围：0-240） Y:是识别出来框左上角的纵坐标（范围：0-320） W:是识别出来框的宽度（范围：0-240） h:是识别出来框的长度（范围：0-320） 是否佩戴口罩：检测出口罩会发送"Y",检测不到口罩会发送"N" |
| 实验例程 | 开始符 | 长度 | 例程编号 | 例程组 | 数据量 | x | 分隔符 | y | 分隔符 | w | 分隔符 | h | 分隔符 | 是否匹配人脸 | 分隔符 | 校验位 | 结束符 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 人脸识别 | $ | XX | 08 | BB | 05 | XXX | , | XXX | , | XXX | , | XXX | , | XX | , | XX | # | X:是识别出来框左上角的横坐标（范围：0-240） Y:是识别出来框左上角的纵坐标（范围：0-320） W:是识别出来框的宽度（范围：0-240） h:是识别出来框的长度（范围：0-320） 是否匹配人脸：检测出匹配人脸会发送"Y",检测出不匹配会发送"N"（按下key1进行人脸信息的录入） |
| 实验例程 | 开始符 | 长度 | 例程编号 | 例程组 | 数据量 | x | 分隔符 | y | 分隔符 | w | 分隔符 | h | 分隔符 | 物体ID | 分隔符 | 校验位 | 结束符 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 物体检测 | $ | XX | 09 | BB | 05 | XXX | , | XXX | , | XXX | , | XXX | , | XX | , | XX | # | X:是识别出来框左上角的横坐标（范围：0-240） Y:是识别出来框左上角的纵坐标（范围：0-320） W:是识别出来框的宽度（范围：0-240） h:是识别出来框的长度（范围：0-320） 物体ID：适配出的物体信息，物体的分类id有（0.飞机、1.自行车、2.鸟、3.船、4.瓶子、5.公交车、6.小汽车、7.猫、8.椅子、9.奶牛、10.餐桌、11.狗、12.马、13.摩托车、14.人、15.盆栽、16.绵羊、17.沙发、18.火车、19.显示器） |
| 实验例程 | 开始符 | 长度 | 例程编号 | 例程组 | 数据量 | 分类ID | 分隔符 | 校验位 | 结束符 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 自主学习分类 | $ | XX | 10 | BB | 01 | XXX | , | XX | # | ID:是指你拍照的时候的物体id,id的范围（1-3） （按下key1进行物体信息的录入，拍15张图片,每个物体拍5张图片，存储3个物体） |
| 实验例程 | 开始符 | 长度 | 例程编号 | 例程组 | 数据量 | 数字ID | 分隔符 | 校验位 | 结束符 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 手写数字识别 | $ | XX | 11 | BB | 01 | XXX | , | XX | # | ID:是指识别出来的数字ID（0-9） |