pico_k210自主学习分类

1.k210和pico通信

1.1 实验前提

本教程使用的是pico,k210要运行K210-AI（stm32_pico_arduino）里面的程序才能开始实验 pico *1 k210视角模块 1(要有sd卡（里面有带AI的模型）、摄像头) usb转ttl模块1

1.2 实验接线

接线如图所示：

1.3主要代码解析

​x
u1 = UART(1, baudrate=115200, tx=Pin(8), rx=Pin(9), bits=8, parity=None, stop=0)  # 设置波特率和串口号
​
k210_data_class = 0     #例程编号
k210_data_x = 0         #横坐标
k210_data_y = 0         #纵坐标
k210_data_w = 0         #宽度
k210_data_h = 0         #长度
k210_data_id = 0        #标签
k210_data_msg = ""      #信息
​
​
while True:
    while u1.any() >0:
        rxx=u1.read()
        #u1.write(rxx)
        recv_k210_data(rxx) #处理收到的k210信息
    
    if k210_data_class != 0:
        #是自主分类的例程
        if k210_data_class == 10:
            sstr = "id="+ k210_data_id +"\r\n"
            u1.write(sstr)
        k210_data_class = 0

由程序可得

• k210_data_class :例程编号
• k210_data_x :是识别出来框左上角的横坐标（范围：0-240）
• k210_data_y :是识别出来框左上角的纵坐标（范围：0-320）
• k210_data_w :是识别出来框的宽度（范围：0-240）
• k210_data_h :是识别出来框的长度（范围：0-320）
• k210_data_id :是识别出来的标签
• k210_data_msg :是识别出来的信息

这个处理主要是接到了k210的信息，调用recv_k210_data()进行处理，并把处理完的信息赋值给k210_data_XXX的成员。 注意 如果想二次开发，在不改动k210程序和处理数据的函数前提下，直接调用k210_data_XXX的变量就好（xxx：指的是x\y\w\h\id\msg）

1.4实验现象

1. 连接好线后，k210视角模块可以脱机运行,按下k210的key1进行物体信息的录入，拍15张图片,每个物体拍5张图片，存储3个物体 k210脱机运行方法
2. 串口助手设置成如图的界面
3. 把pico的python固件下进pico，运行本教程提供的自主学习分类的程序，如何运行pico的python程序，请看pico相关的环境搭建教程，本教程不在阐述
4. 然后k210跑相关的例程，串口助手就会打印出k210传输给pico的重要信息，下图的现象是自主学习分类的结果 本例程只输出id的这1个成员数据 id:是指拍照的时候的物体id,id的范围（1-3）