stm_k210自主分类学习

1.k210和stm32通信

1.1 实验前提

本教程使用的是stm32C8T6,k210要运行K210-AI（stm32_pico_arduino）里面的程序才能开始实验 stm32 *1 k210视角模块 1(要有sd卡（里面有带AI的模型）、摄像头) usb转ttl模块1

1.2 实验接线

接线如图所示：

这样的接线，k210的RXD和usb转TTL的TXD是不用接的，实验没有用到。

1.3 主要代码讲解

​x
int main()
{
    //......
 while(1)
    {
        if (k210_msg.class_n != 0)//例程号不为空
        {
            if(k210_msg.class_n == 10)//是物体检测
            {
                sprintf(buff_com,"id = %c\r\n",k210_msg.id);
                USART2_Send_ArrayU8((uint8_t*)buff_com,strlen(buff_com));
                
                k210_msg.class_n = 0;//清除例程号    
            }
            
        }
    }
}
​

经过以上的程序，如果是跑这个例程，k210_msg结构体的成员就有对应的值，并通过串口打印处理

k210_msg:是接收信息的结构体，它的主要成员有

• x：是识别出来框左上角的横坐标（范围：0-240）
• y：是识别出来框左上角的纵坐标（范围：0-320）
• w：是识别出来框的宽度（范围：0-240）
• h：是识别出来框的长度（范围：0-320）
• id:是识别出来的标签
• class_n:例程编号
• msg_msg[20]:有效数据

经过数据接收的函数并处理，k210_msg的每个成员都会存储到有效信息，如果想要二次开发，直接调用就k210_msg的成员就可以了

1.4 实验现象

1. 连接好线后，k210视角模块脱机运行，按下k210的key1进行物体信息的录入，拍15张图片,每个物体拍5张图片，存储3个物体 k210脱机运行方法
2. 串口助手设置成如图的界面
3. 然后跑物体检测的例程，串口助手就会打印出k210传输给stm32的重要信息，如下图所示

物体检测只传输k210_msg的id这1个成员变量。 id:是指拍照的时候的物体id,id的范围（1-3）