ard_k210机械码识别

1.k210和arduino通信

1.1 实验前提

本教程使用的是arduino,k210要运行K210-AI（stm32_pico_arduino）里面的程序才能开始实验 arduino *1 k210视角模块 1(要有sd卡（里面有带AI的模型）、摄像头) usb转ttl模块1

1.2 实验接线

接线如图所示：

1.3 主要代码讲解

​x
void loop()
{
  while (K210Serial.available()) 
  {
      recv_k210msg(K210Serial.read());
      
      if (k210_msg.class_n != 0)//例程号不为空
      {
        if(k210_msg.class_n == 4)//机器码识别
        {
          sprintf(buff_com,"x=%d,y=%d,w=%d,h=%d\r\n",k210_msg.x,k210_msg.y,k210_msg.w,k210_msg.h);
          K210Serial.print(buff_com);
​
          sprintf(buff_com,"id = %c%c,str = %s\r\n",(k210_msg.id>>8),k210_msg.id,k210_msg.msg_msg);
          K210Serial.print(buff_com);
          
          k210_msg.class_n = 0;//清除例程号  
        }
        
      }
    
  }
}
​
​

经过以上的程序，如果是跑这个例程，k210_msg结构体的成员就有对应的值，并通过串口打印处理

k210_msg:是接收信息的结构体，它的主要成员有

• x：是识别出来框左上角的横坐标（范围：0-240）
• y：是识别出来框左上角的纵坐标（范围：0-320）
• w：是识别出来框的宽度（范围：0-240）
• h：是识别出来框的长度（范围：0-320）
• id:是识别出来的标签
• class_n:例程编号
• msg_msg[20]:有效数据

经过数据接收的函数并处理，k210_msg的每个成员都会存储到有效信息，如果想要二次开发，直接调用就k210_msg的成员就可以了

1.4 实验现象

1. 连接好线后，k210视角模块脱机运行 k210脱机运行方法
2. 串口助手设置成如图的界面
3. 然后跑机械码识别的例程，串口助手就会打印出k210传输给stm32的重要信息，如下图所示

机械码识别只传输k210_msg的x,y,w,h,msg,id这6个成员变量。