7、客户未来更新docker镜像的方法

目前ros2的课程全部置于docker容器内，客户可以体验学习使用容器化的开发方法。

未来会持续在docker中添加新的功能模块，这些新的功能模块会放到新的docker镜像中，用户需要体验这些新的功能，可以有以下三种方式来更新docker镜像：

7.1、方式一

更新了新的docker镜像时，会发布带宿主机的img镜像，宿主机内已经下载好了新的docker镜像，客户直接使用这个img刷机即可体验。

7.2、方式二

更新了新的docker镜像时，用户可以在不刷机的情况下，手动更新镜像：

宿主机中使用命令：

docker pull 新的镜像版本号

这个新的镜像版本号 请查看本节目录：【最新docker镜像版本号和tar文件\最新docker镜像版本号.txt】，打开【最新docker镜像版本号.txt】，如何查看到的版本号比现在宿主机中的高，说明有更新，可以更新镜像。

这种方式需要从外网下载docker镜像，耗时较长，可能会出现超时下载不下来，如果发生这种情况，请使用另外两种方式。

pull执行完成后，执行：

xxxxxxxxxx
docker images

可以查看已下载的镜像，即可体验新功能

7.3、方式三

更新了新的docker镜像时，用户可以在不刷机的情况下，手动更新镜像：

新的docker镜像会提供一个【xxx.tar】 的文件，里面存储的就是新的docker镜像，该文件放在本节目录【最新docker镜像版本号和tar文件】中，如果该文件的的版本号比现在宿主机中的高，说明有更新，可以更新镜像。将该文件下载到宿主机内。

在宿主机的【xxx.tar】文件所在目录使用命令：

xxxxxxxxxx
docker import  xxx.tar 新的镜像名称 

这个新的镜像名称自己命名，可以在现有的镜像名称上叠加tag号，如【yahboomtechnology/ros-foxy:3.6.0】

xxxxxxxxxx
docker import  xxx.tar yahboomtechnology/ros-foxy:3.6.0

该操作需要一些时间，但是基本不会失败。

import执行完成后，执行：

xxxxxxxxxx
docker images

可以查看已下载的镜像，即可体验新功能