jetson-inference环境搭建

1.使用前说明

本教程适用于自主搭建jetson nano的镜像，直接使用YAHBOOM版的镜像可忽略给教程。

2.本教程的环境版本配置如图所示：

如果不想自主完全搭建，可以使用我们提供好的jetson-inference压缩包，把压缩包传入到jetson orin Nano中，解压，直接从"安装模块"开始看

3. 开始搭建

3.1下载需要的依赖

sudo apt-get update
sudo apt-get install git cmake

3.2 下载相关源码

xxxxxxxxxx
git clone https://github.com/dusty-nv/jetson-inference
cd jetson-inference
git submodule update --init ##如果中途报网络错误，需要做到科学上网，多运行几次，不然会下载不完整

3.3 下载相关的python模块

xxxxxxxxxx
sudo apt-get install libpython3-dev python3-numpy
sudo apt-get install python3-scipy
sudo apt-get install python3-pandas
sudo apt-get install python3-matplotlib
sudo apt-get install python3-sklearn

3.4 对文件进行修改

编辑jetson-inference/CMakePrebuild.sh。把./download-models.sh注释掉,（前面加个#注释）如图）

4.安装模型

方法1：可以执行以下的步骤

xxxxxxxxxx
cd jetson-inference/tools
./download-models.sh

进行选择后，会自动下载模型到data/network的文件路径当中，需要科学上网才能正常下载

方法2：可以把我们提供在环境搭建的附件中找到jetson-inference需要的包，把里面的压缩包传到jetso nano 的jetson-inference/data/network里面，然后进行解压 解压命令

xxxxxxxxxx
for tar in *.tar.gz; do tar xvf $tar; done

注释：

1. 对于解压多个.gz文件的，用此命令： for gz in *.gz; do gunzip $gz; done
2. 对于解压多个.tar.gz文件的，用下面命令： for tar in *.tar.gz; do tar xvf $tar; done

5.开始编译

xxxxxxxxxx
cd jetson-inference    
mkdir build  #用我们提供给的包，这句可省略
cd build
cmake ../
make (或者make -j8)    #（在build目录下）
sudo make install      #（在build目录下）

如果中途有报错，说明源码下载不全,请回到3.2步骤多执行git submodule update --init 这行命令，或者到浏览器下载，方法可百度

6.进行验证是否安装成功

​x
cd jetson-inference/build/aarch64/bin
​
./imagenet-console ./images/bird_0.jpg output.jpg
# 执行等待许久后出现如下（第一次需要很长时间，后面执行就会很快）

找到对应目录下查看output.jpg如下，会在图片上端显示识别结果。

附录

其它参考教程： 1.https://blog.csdn.net/aal779/article/details/122055432

2.https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/blob/master/docs/building-repo-2.md