4、PWM呼吸灯实验

4.1、实验目标

本节课主要学习microPython控制PWM输出的功能。

本次实验的参考代码路径为：CanMV\03-Hardware\pwm.py

4.2、实验过程

模块的出厂固件已经集成PWM输出模块，如果下载过其他固件，请烧录回出厂固件再进行实验。

1. 通过machine导入PWM和Timer。

from machine import Timer, PWM
import time

2. 由于PWM信号需要来源自定时器，所以新建一个定时器对象，设置参数为定时器0，通道0，PWM模式。

xxxxxxxxxx
tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)

3. 通过指定的参数新建一个 PWM 对象。

xxxxxxxxxx
pwm = machine.PWM(tim, freq, duty, pin, enable=True)

• tim: 每个PWM依赖一个定时器来产生波形， 所以这里需要传一个定时器对象，这个定时器对象必须初始化时必须指定定时器 ID 和通道号
• freq： PWM 波形频率
• duty： PWM 占空比， 指高电平占整个周期的百分比，取值：[0,100]
• [pin]： PWM 输出引脚。 实际物理引脚IO编号。
• enable： 是否立即开始产生波形，默认位True，及对象生成后立即开始在指定的引脚上产生 PWM 波形

4. 新建一个while循环，修改占空比duty的值，使其循环变化从0加到100，再从100减为0，然后每次将变化后的duty输出为PWM占空比。

​x
duty=0
add = True
while True:
    if add:
        duty += 10
    else:
        duty -= 10
    if duty > 100:
        duty = 100
        add = False
    elif duty < 0:
        duty = 0
        add = True
    time.sleep(0.05)
    pwm.duty(duty)
​

5. 如果需要修改RGB灯的颜色，请修改LED_PIN的值，其中对应的颜色IO引脚为红色RED=27, 绿色GREEN=26, 蓝色BLUE=29。

xxxxxxxxxx
# RED=27, GREEN=26, BLUE=29
LED_PIN = 26

4.3、实验效果

将K210模块通过microUSB数据线连接到电脑上，CanMV IDE点击连接按钮，连接完成后点击运行按钮，运行例程代码。也可以将代码作为main.py下载到K210模块上运行。

可以看到RGB灯亮绿色，并且持续从最暗到最亮，再从最亮到最暗调节，呈现呼吸灯效果。

4.4、实验总结

使用CanMV IDE，搭配出厂固件写好的MicroPython语法，使得控制PWM输出非常轻松，通过简单配置定时器和PWM，就可以展示呼吸灯效果。PWM输出依赖于定时器，目前K210总共有3个定时器，每个定时器有4个通道，所以最多可以输出12个PWM信号。PWM占空比为输出高电平时间与周期的比值。